ЗАДАЧИ СИНТЕЗА РЕГУЛЯТОРОВ

При исследовании системы автоматического управления обычно решают одну из двух задач: анализа и синтеза. При анализе структура и параметры САУ известны, а требуется определить ее поведение в заданных условиях (например, определить переходные характеристики САУ). При синтезе для заданного объекта управления требуется построить такое управляющее устройство (УУ), при котором система удовлетворяет заданным требованиям к качеству управления. Обе поставленные задачи в значительной степени связаны между собой и имеют много общего.

В задачу синтеза входит выбор структуры и параметров УУ (регулятора), которые обеспечивают:

• устойчивость САУ;

• необходимую точность воспроизведения задающего воздействия и компенсацию возмущающих воздействий;

• заданное качество переходного процесса.

ОСНОВНЫЕ ЗАКОНЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Пропорциональный закон регулирования

Пропорциональным называют линейный закон регулирования, отражающий прямо пропорциональную зависимость между изменением управляющего воздействия и погрешностью регулирования:

где — коэффициент усиления, являющийся параметром настройки пропорционального регулятора.

Примечание

В промышленных П-регуляторах параметр настройки часто представляют в виде величины D, обратной коэффициенту усиления и выраженной в процентах:

Величину D называют диапазоном пропорциональности или полосой пропорциональности. Она показывает, какому отклонению управляемой величины (в процентах от диапазона измерения датчика) соответствует перемещение затвора регулирующего органа из одного крайнего положения в другое.