ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Управление — это процесс формирования и реализации управляющих воздействий, направленных на достижение некоторой цели.

Объект управления — объект, для достижения результатов функционирования которого необходимы и допустимы специально организованные воздействия.

Под технологическим объектом управления (ТОУ) понимают совокупность технологического оборудования и реализуемого в нем технологического процесса. Под объектом управления (ОУ) в химической технологии понимают технологический процесс, осуществляемый в определенном аппаратурном оформлении, в котором один или несколько химико-технологических параметров, характеризующих состояние процесса, поддерживаются на заданном уровне или изменяются по определенному закону. В химической промышленности к типовым ОУ относят реакторы, массообменные колонны, теплообменники, насосы, вентиляторы и другие аппараты и устройства технологических установок, включая трубопроводы.

Цель управления — достижение желаемых результатов функционирования объекта. Цель управления формируется вне системы управления и является входным сигналом системы управления. Для системы управления одним и тем же объектом цель управления может быть сформулирована по-разному и может изменяться во времени. Например, целью управления ректификационной установкой на нефтеперерабатывающем или спиртозаводе, может быть:

• получение максимального количества высококачественного бензина при переработке 1 т нефти;

• получение максимума прибыли при переработке 1 т нефти, или получения 1т.спирта;

• минимизация энергетических затрат на переработку 1 т нефти и т. п.

Состояние объекта управления описывается функциями , = 1,2, ..., п, которые называются параметрами состояния (переменными состояния). Совокупность параметров состояния образует вектор состояния:

Степень участия человека (оператора) в управлении может быть различной и определяется задачами, стоящими перед системой управления, наличием разработанных методов управления и технических средств управления. Возьмем в качестве примера управление химическим реактором непрерывного действия. Вывод реактора на режим, определяемый технологическим регламентом (например, после капитального ремонта), или останов реактора являются довольно сложными задачами управления и решаются с помощью АСУ, т. е. при участии человека. После вывода реактора на технологический режим управление реактором, а также контроль, сигнализация, блокировка и защита реактора осуществляются системой управления без участия человека. Тогда можно считать, что на этапе работы реактора в технологическом режиме система управления является автоматической.