Техническая реализация систем координированного управления

Координированное управление на практике осуществить трудно в силу погрешностей, которые возникают при отсчёте длительности тактов.

Незначительная погрешность, изменяемая долями секунды будет накапливаться от цикла к циклу и через некоторое время пройдёт рассогласование работы светофорных объектов.

Для предотвращения этого явления применяют 2 метода:

1) Создание для всех контроллеров программно-логического устройства (ЕПЛУС)

2) Метод остановки каждого контроллера 1 раз в цикл с последующим его запуском по команде специального синхронизирующего устройства (СУ).

Первый метод обычно реализуется контроллерами непосредственного подчинения (ДК-1, ДК-2 и т.д. ДК-n).

Они имеют каналы связи с управляющим пунктом, в котором размещается единое программное устройство.

Это устройство отсчитывает длительность тактов для каждого перекрёстка, которые передаются в исполнительные устройства контроллеров.

При таком решении необходимость в программном устройстве самих контроллеров отпадает.

Размещение ЕПЛУС в управляющем пункте:

1) Упрощает эксплуатацию системы

2) Упрощает ремонт и обслуживание аппаратуры

3) Проще обеспечивается необходимый температурный режим, влажность и пылезащита.

Второй метод реализуется с помощью программных контроллеров, которые работают в системах координации по так называемому принципу старт-стопа, т.е. запуска программно-логического контроллера сигналом синхронизации и его отключения после обработки цикла регулирования.Это позволяет погасить погрешность при отсчёте длительности тактов.

Синхронизирующее устройство обеспечивает равенство циклов регулирования на всех перекрёстках.

Синхронное устройство может размещаться в управляющем пункте или одном из контроллеров непосредственно на перекрёстке.

Может быть общий сигнал синхронизации для всех контроллеров и отдельные сигналы для каждого из них.

Структурная схема с устройством синхронизации может быть с параллельными и последовательными каналами связи.

1) параллельные

2) последовательные

Технические средства общегородских автоматизированных
систем управления движением (АСУД)