Биты 7...3 – зарезервированные биты в 4434/8535 всегда читаются как 0.

Таймеры/счетчики

Устройства AT90S4434/8535 оснащены тремя таймерами/счетчиками общего назначения – двумя 8-разрядными и одним 16-разрядным. Таймер/счетчик 2 дополнительно может тактироваться асинхронно от внешнего генератора. Этот генератор оптимизирован под использование кварцевого кристалла на частоту 32.768 кГц, что позволяет использовать таймер/счетчик 2 как часы реального времени (RealTimeClock-RTC).

Таймеры/счетчики 0 и 1 используют общий 10-разрядный предварительный делитель опорной частоты. Таймер/счетчик 2 оснащен своим собственным предварительным делителем. Эти таймеры/счетчики можно использовать как таймеры с встроенной временной базой или как счетчик, переключаемый по состоянию на внешнем выводе.

Предварительные делители частоты таймеров/счетчиков

Предварительный делитель таймеров/счетчиков 0 и 1 содержит четыре ступени деления: СК/8, СК/64, СК/256 и СК/1024, где СК – входной тактовый сигнал. В качестве источников тактовых сигналов могут быть использованы сигналы от внешних источников, тактовый сигнал СК и нулевой тактовый сигнал (stop).

11.3. 8-разрядный таймер/счетчик 0 (T/C0)

Для Т/С0 источником тактирования могут быть избраны CK, масштабированный СК или СК от внешнего вывода. Таймер/счетчик может быть остановлен, как показано в описании регистров управления таймерами/счетчиками TCCR0 (рис. 3.5).

Флаг переполнения Т/С0 находится в регистре флагов прерывания таймеров (TIFR). Установки управляющих сигналов хранятся в регистрах управления таймерами/счетчиками TCCR0. Установка разрешения/запрещения прерываний производится в регистре масок прерываний таймеров/счетчиков TIMSK (Timer/Counter Interrupt Mask Register).

Регистр управления таймером/счетчиком 0-TCCR0

На рис. 3.5 изображен регистр управления таймером/счетчиком 0. В табл. 3.4 приведены варианты настройки таймера/счетчика 0.

$33(53)

биты 7 6 5 4 3 2 1 0

Доступ Чт Чт Чт Чт Чт Чт/Зап Чт/Зап Чт/Зап

Нач. состояние 0 0 0 0 0 0 0 0

Рис. 3.5. Регистр управления таймером/счетчиком 0

Биты 7...3 – зарезервированные биты в 4434/8535 всегда читаются как 0.

Биты 2, 1, 0 – определяют источник тактирования T/C0.

Таблица 3.4 Настройка таймера/счетчика 0

Условие СТОП обеспечивает функцию включения/выключения таймера. Режимы деления СК масштабируют непосредственно импульсы тактового генератора. Если используется режим тактирования от внешнего входа, соответствующая установка должна выполняться в соответствующем регистре управления направлением данных (DDRx) (сброс в нуль настраивает пин на ввод).