Устройство и работа усилителей ГН и ВН.

а) БЛОК УСИЛИТЕЛЕЙ Т-39М

Блок усилителей предназначен для суммирования и преобразования сигналов рассогласования, стабилизации, компенсации, поступающих на его вход, и усиления их по мощности до величины, необходимой для работы управляющих устройств приводов наведения.

Электрическая схема блока усилителя состоит из усилителя ВН, усилителя ГН, схемы переключения режимов работы и выпрямителя анодного питания.

На передней панели блока усилителей (Рис.34) размещены элементы, служащие для регулирования и обслуживания блока усилителей и приводов наведения в процессе эксплуатации.

Часть регулировочных элементов расположена на ребре шасси.

Блок усилителей устанавливается и крепится в ячейке шкафа Т-42М двумя замками с откидными ручками. Электрическая связь блока усилителей со шкафом Т-42М осуществляется с помощью трех 20-контактных штепсельных разъемов.

б) УСИЛИТЕЛЬ ГН

Усилитель ГН состоит из следующих устройств:

- демодулятора;

- контура ограничения и дифференцирования сигнала рассогласования;

- корректирующих цепей стабилизирующих и компенсирующих сигналов;

- схемы суммирования сигналов;

- модулятора;

- предварительного усилителя;

- выходного усилителя.

На выход усилителя ГН через штепсельные разъемы Ш1 и Ш2 поступают сигналы принимающего ВТ, шпиндельного тахогенератора (ТШ), принимающего тахогенератора (ТП), дающего тахогенератора (ТД), а в полуавтоматическом режиме – сигнал, снимаемый с движка функционального потенциометра.

Демодуляторслужит для преобразования сигала переменного тока (сигнал рассогласования) в сигнал постоянного тока, полярность которого соответствует фазе сигнала рассогласования.

Демодулятор состоит из диодного моста.

Контур ограничения и дифференцирования сигнала рассогласованияобеспечивает отработку большего угла рассогласования с минимальным числом колебаний. Достигается это тем, что при ограничении основного сигнала крутизна его сохраняется при малых рассогласованиях, а следовательно, сохраняются коэффициент усиления и точность отработки угла рассогласования. При больших рассогласованиях крутизна основного сигнала уменьшается, а это позволяет увеличить влияние стабилизирующих сигналов.

Корректирующие цепи стабилизирующих и компенсирующих сигналовслужат для улучшения плавности и повышения точности работы приводов наведения.

Схема суммирования сигналов служит для получения на выходе суммарного сигнала.

Развязывающие резисторы уменьшают влияние контуров в цепи какого-либо сигнала на остальные сигналы.

Модулятор служит для преобразования сигнала постоянного тока в сигнал переменного тока. Частота промодулированного сигнала зависит от частоты напряжения модулятора, а фаза – от фазы напряжения питания и полярности сигнала, поступающего на вход модулятора.

Предварительный усилительслужит для усиления по напряжению сигнала, поступающего с модулятора. Он состоит из двух каскадов усиления и собран на лампе Л1 (6НIП-ЕВ).

Выходной усилитель служит для усиления мощности управляющего сигнала до величины, необходимой для работы двухфазного асинхронного двигателя АДП-1121.

в) УСИЛИТЕЛЬ ВН

Усилитель ВН состоит из следующих устройств:

- демодулятора;

- контура ограничения и интегрирования сигнала рассогласования;

- корректирующих цепей стабилизирующих и компенсирующих сигналов;

- схемы суммирования сигналов;

- модулятора;

- предварительного усилителя;

- выходного фазочувствительного усилителя;

- генераторного каскада;

- схемы ограничения угла;

- каскада стабилизации тока.

На вход усилителя ВН через штепсельные разъемы Ш2 и Ш3 поступают сигналы принимающего ВТ, принимающего тахогенератора ТП, дающего тахогенератора ТД, а в полуавтоматическом режиме – сигнал с движка функционального потенциометра.

Демодулятор аналогичен демодулятору Усилителя ГН.

Контур ограничения и интегрирования сигнала рассогласования служит для обеспечения высокой точности слежения. Состоит из резисторов R61, R62, конденсатора С24 и диодов Д15 и Д16.

Корректирующие цепи стабилизирующих и компенсирующих сигналовслужат для улучшения плавности и повышения точности работы приводов наведения.

Интегрирующий контур сигнала ТП состоящий из потенциометра, резистора и конденсаторов, включается параллельно вышерассмотренным контуром только в режиме полуавтоматического наведения.

Корректирующий контур сигнала ТД состоит из резистора и потенциометра.

Схема суммирования сигналов служит для получения на выходе суммарного сигнала.

Модуляторслужит для преобразования сигнала постоянного тока в сигнал переменного тока.

Модулятор состоит из вибропреобразователя, резистора и конденсаторов.

Предварительный усилитель служит для усиления по напряжению сигнала, поступающего с модулятора.

Он состоит из двух каскадов усиления и собран на лампе Л4 (6Н2П-ЕВ).

Выходной фазочувствительный усилитель служит для усиления управляющего сигнала по мощности и преобразования его в напряжение постоянного тока.

Усилитель собран на лампах Л6 и Л7 по схеме двухполупериодного фазочувствительного выпрямителя с усилением по мощности.

Генераторный каскад служит для выработки напряжения низкой частоты (порядка 70-90Гц) и подачи его на обмотки управления электромагнита для снятия момента статического трения в золотнике.

Схема ограничения углов служит для шунтирования выхода предварительного усилителя при подходе качающейся части пушки к механическим упорам. При этом качающаяся часть тормозится, сохраняя в то же время возможность движения в обратную сторону (от упора).

Каскад стабилизации токаслужит для стабилизации тока в обмотках возбуждения электромагнита ВН и применяется для улучшения стабильности характеристик насоса №1,5 при изменении температуры. Это достигается включением добавочного резистора R68 последовательно с обмоткой возбуждения электромагнита.

Соотношение величин добавочного резистора R68 и сопротивления обмотки возбуждения электромагнита и соотношения их температурных коэффициентов позволяет поддерживать величину тока в обмотке возбуждения электромагнита постоянной с незначительными изменениями в интервале рабочих температур.

г) СХЕМА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ

Схема переключения режимов работы служит для перевода приводов наведения из режима автоматического наведения в режим полуавтоматического наведения – «Полуавтомат» и в режим полуавтоматического наведения наземный – «ПАН назем.».

д) ВЫПРЯМИТЕЛЬ АНОДНОГО ПИТАНИЯ

Выпрямитель анодного питания предназначен для выработки анодного напряжения. Является общим для усилителей ГН и ВН.

Ограничитель углов

Ограничитель предназначен для включения и выключения электрических цепей привода ВН при подходе пушки к предельным углам возвышения или снижения. Ограничитель представляет собой электромеханический прибор рычажного типа (Рис.35).

При подходе пушки к предельным углам (возвышения или снижения) один из двух упоров, установленных на качающейся части пушки, подходит к рычагу и при дальнейшем движении пушки к предельному углу перемещает его и поворачивает валик с упором. Упор при повороте в ту сторону или другую сторону поворачивает один из рычагов. Вследствие этого кнопки двух микровыключателей, утопленные винтами рычагов, освобождаются под действием своих пружин, находящихся в корпусах микровыключателей, и перемещаются. Происходит переключение электрических цепей.

При отходе пушки от предельного угла, т.е. при отходе упора на качающейся части от рычага, пружина возвращает рычаг в первоначальное положение. При этом винты, действуя на кнопки микровыключателей, перемещают их также в первоначальное положение.

Устройство ДСО-20

Для вращения валов насосов №5 и 1,5 приводов наведения применяется электродвигатель постоянного тока ДСО-20 с блоком сопротивлений (Рис.36-1, 36-2).

Электродвигатель ДСО-20

Условное обозначение электродвигателя составлено по следующему принципу:

Д – двигатель:

С – специальный;

О – наружный обдув;

20 – порядковый номер разработки.

Возбуждение электродвигателя – независимое от сети 55 В с последовательно включенным блоком сопротивлений.

Направление вращения вала электродвигателя – по часовой стрелке, если смотреть со стороны конца вала.

Исполнение электродвигателя – закрытое, обдуваемое.

Воздух внутри электродвигателя перемешивается вентилятором – мешалкой, снаружи станина электродвигателя обдувается при помощи вентилятора и направляющего кожуха.

Электродвигатель включает в себя следующие основные узлы:

- магнитную систему;

- якорь;

- подшипниковые щиты;

- щеточные аппараты.

Магнитная система состоит из станины, четырех главных полюсов, четырех добавочных полюсов.

Станина является частью магнитопровода и выполнена в виде стального цилиндра с приваренными лапами, при помощи которых двигатель крепится к основанию подвески. Для осмотра и обслуживания коллектора и щеточного аппарата в станине имеются два люка.