Работа ВПК по структурной схеме

ВПК по стабилизированным координатам β и ε и углам К, ψ и Θ_к путем автоматического решения следящими системами Δq и Δε тригонометрических уравнений, связывающих углы q_нс и ε_нс с углами β, ε, K, ψ, Θ_к определяет нестабилизированные координаты цели q_нс и ε_нс. Решая уравнения, следящие системы ВПК доворачивают антенну на такие углы Δq и Δε, чтобы направление линии визирования при наклонах и «рыскании» установки оставалось неизменным относительно цели. Решение задачи преобразования координат показано на функциональной схеме системы стабилизации (рис.25). В описании такие термины, как напряжение, пропорциональное d₀, Х₀, Х_ст и т.д., заменены условно терминами: напряжение d₀, Х₀, Х_ст и т.д.

Напряжение U₀, которое в задаче преобразования выполняет роль наклонной дальности и может рассматриваться как ее единичный вектор, подается на вращающийся трансформатор М2-14, ротор которого поворачивается на стабилизированный угол места цели ε. Вращающийся трансформатор М2-14 раскладывает единичный вектор U₀ на прямоугольные составляющие d₀ и z₀ в стабилизированной системе координат по формулам:

d₀=U₀ Cos ε;

Z₀=U₀ Sin ε .

Напряжение d₀ поступает на вращающийся трансформатор М2-15, ротор которого поворачивается на угол β. На этом ВТ получаются стабилизированные прямоугольные составляющие единичного вектора Х _ос и У _ос:

Х _ос= d₀ Cos β;

У _ос=d₀ Sinβ.

Напряжения Х _ос и У _ос поступают на вращающийся трансформатор М58, ротор которого поворачивается на угол курса К.

В результате пересчета в систему координат, повернутую на угол К вокруг оси z, получаются соответствующие единичного вектора:

Х_ст=У_ос Sin К+ Х_ос Cos К;

У_ст= У_осCos К–Х_осSin К.

Напряжение z₀ поступает на масштабный трансформатор М1 (ε–ψ) для согласования по масштабу с напряжением Х_ст.. С М1 (ε–ψ) снимается напряжение z´₀.

Напряжения Х_ст и z´₀ поступают на вращающийся трансформатор М16, на котором составляющие Х_ст и z´₀ пересчитываются в систему координат, повернутую вокруг оси У на угол ψ. В результате преобразования получаются составляющие единичного вектора:

Z₁=Z´₀ Cos ψ – Х_ст Sin ψ;

Х_к=Z´₀ Sin ψ + Х_ст Cos ψ.

Напряжение У_ст поступает на масштабный трансформатор М2 (q–Θ_к) для согласования по масштабу с напряжением Z_1. С вращающегося трансформатора М2 (q–Θ_к) снимается напряжение У´₀.

Напряжения Z₁ и У´₀ поступают на вращающийся трансформатор М17, ротор которого поворачивается на угол Θ_к. На этом ВТ составляющие Z₁ и У´₀ пересчитываются в систему, повернутую вокруг оси Х. На угол Θ_к .

В результате пересчета получаются нестабилизированные прямоугольные координаты единичного вектора:

Z_к=У´₀ Sin Θ_к+Z₁ Cos Θ_к;

У_к= У´₀ Cos Θ_к – Z₁ Sin Θ_к.

Напряжение Х_к поступает на масштабный трансформатор М3 (ψ–q_нс) для согласования по масштабу с напряжением У_к, С, М3 (ψ–q_нс) снимается напряжение Х´_к.

Напряжение У_к и Х´_к поступают на вращающийся трансформатор М2-9, на обмотках которого получаются напряжения:

d_к=У_к Sin q_нс+Х´₀ Cos q_нс;

Fq_нс=У_к Cos q_нс–Х´₀ Sin q_нс.

Напряжение Fq_нс (сигнал рассогласования) поступает через выравнивающую цепочку на вход усилителя У1 следящей системы Δq, привод которой сводит это напряжение к нулю. Поворачивая ротор вращающегося трансформатора М2-9 и антенну через дифференциал Б на угол Δq= q_нс–β. Таким образом, следящая система Δq вычисляет q_нс и d_к.

Привод следящей системы Δq отрабатывает лишь угол Δq, так как ротор вращающегося трансформатора М2-9 связан с выходным валом дифференциала Б, а не с валом привода системы Δq. Угол q _нс получается как сумма углов β и Δq на валу дифференциала Б, связанного с антенной и ротором вращающегося трансформатора М2-9.

Угол q _нс на механическом дифференциале А складывается с полным углом наведения Q и подается на дифференциал А через редуктор обкатки антенны. На выходе дифференциала А получается полный угол наведения антенны по азимуту, равный Q – q _нс.

Напряжение Z_к поступает на масштабный трансформатор М4 (Θ_к–ε_нс) для согласования по масштабу с напряжением d_к. С М4 (Θ_к–ε_нс) снимается напряжение Z´_к.

Напряжение d_к и Z´_к поступают на вращающийся трансформатор М2-10, с обмоток которого снимается напряжение:

Fε_нс=Z´_к·Cos ε_нс–d_к·Sin ε_нс.

Напряжение Fε_нс (сигнал рассогласования) поступает на вход усилителя У2 следящей системы Δε, привод которой сводит это напряжение к нулю, поворачивая ротор вращающегося трансформатора М2-10 и антенну через дифференциал Г на угол Δε.

Привод следящей системы Δε отрабатывает разностный угол Δε= ε_нс– ε, так как ротор вырабатывающего трансформатора М2-10 связан с выходным валом дифференциала Г, а не с валом системы Δε. Полный угол ε_нс получается как сумма углов ε и Δε на валу дифференциала Г, связанного с антенной и ротором вращающегося трансформатора М2-10.

Таким образом, с помощью системы стабилизации линии визирования полные углы наведения антенны ε_нс и q_нс принимают такие значения, зависящие от углов Q, β, ε, K, ψ и Θ_к, которые обеспечивают неизменное направление линии визирования при любом положении корпуса и башни установки. При этом следящие системы наведения антенны РЛС вырабатывают стабилизированные текущие координаты цели β и ε.

Расположенные в приводах наведения вращающийся трансформатор м2-7 (β) и вращающийся трансформатор М2-8 (ε) преобразуют стабилизированные сферические текущие координаты цели β, ε и D в прямоугольные Х, У, Н, которые поступают в счетно-решающий прибор для решения задачи встречи.