Модуль сигналов дискретный (МСД).

Выполняет функции:

ДЦП - преобразование дискретных сигналов в цифровой двоичный код;

ЦДП – наоборот.

В МСД предусмотрено 16 дискретных входов и столько же выходов с групповой гальванической развязкой.

Обращение к модулю и обеспечение его работой определяется его сборкой D1-D2, D3-D4. В режиме чтения информация с дискретных входов поступает на шину данных D0-D7. Сначала с первого по восьмой входы через оптопары В1-В8 (младший байт), затем с девятого по 16 входы через оптопары В9-В16 (старший байт).

Все каналы связаны между собой гальванически.

Дискретный вывод.

В режиме установки состояния выходных дискретных каналов, сначала происходит запись информации с шины данных в регистр D9, обеспечивающий работы первым восьми каналов ЦДП, затем происходит запись в регистр D10, обеспечивающий работу второй половины выходов ЦДП.

Оптопара обеспечивает гальваническое разделение, а транзистор VTC – усиление выходного сигнала. Для обеспечения работоспособности схемы необходимо подключить внешний источник напряжения и сопротивление нагрузки.

Если ток в выходной цепи станет больше, чем максимально допустимый, то падение напряжения на резисторе 1.5Ом откроет VT3, а тот включит оптопару защиты, который передает сигнал о перегрузке в процессоре.