Основные принципы управления.
Основные понятия теории управления.
Некоторая общая терминология.
Приведем определения ряда терминов, используемых в рамках рассматриваемого курса.
Система - это совокупность объектов, соединенных определенными отношениями (связями).
Объект системы - это элемент, выполняющий определенные функции и не подлежащий дальнейшему расчленению.
Систему можно рассматривать как некоторую целостность, состоящую из взаимосвязанных частей (элементов), каждая из которых вносит свой вклад в характеристику целого.
Структура системы - это состав объектов системы и способ их объединения (совокупность связей).
Модель - это комплекс (набор, совокупность) представлений о тех или иных свойствах объекта и их взаимосвязях. Он формируется в виде описания объекта на обычном языке, фиксируется на бумаге (другом носителе информации) в виде рисунка, чертежа, графика, уравнений, формул или реализуются в виде макетов, механизмов, устройств.
Модель - это искусственно созданный объект в знаковой или предметной области (форме).
Модель аналогично исследуемому объекту отображает, воспроизводит его в каких-то аспектах, а моделирование базируется на умозаключении по аналогии.
Понятие об управлении.
В окружающем нас мире повсюду протекают различные процессы управления: жизнедеятельностью, обществом, коллективами людей, техникой и т.д.
Управление - это деятельность по организации какого-либо процесса, которая обеспечивает достижение поставленных целей.
Цели - это конкретные конечные состояния или желаемые результаты.
Теория управления - научная дисциплина о процессах управления и их общих закономерностях.
Основные принципы управления.
Примером, достаточно простым, является управление автомобилем. Сидя за рулем, водитель 1)знает куда ехать; 2)видит дорогу и куда идет машина; 3)принимает решение на основе оценки обстановки об изменении направления и скорости движения; 4)если надо, поворачивает руль.
Процесс управления состоит из следующих 4-х элементов управления:
1) Получение информации о задачах управления (цель);
2) Получение информации о результатах управления;
3) Анализ полученной информации и выработка решения;
4) Исполнение решения, т.е. осуществление управляющих действий.
Отметим, что субстратом (основой) процессов управления является информация.
Решение - это некое предписание к действию для объекта управления.
Принятие решения - выбор наилучшего в некотором смысле варианта решения.
Для управления необходимо иметь:
1) Источник информации о задачах (целях) управления,
2) Источник информации о результатах управления,
3) Устройство для анализа полученной информации и выработки решения,
4) Исполнительные устройства, реализующие управляющие действия.
В организации процесса управления большую роль играет получение информации о результатах управления. При наличии такой информации решение об управляющих действиях существенно зависит от результатов управления. Другими словами, первичный элемент - управляющее действие - зависит от вторичного элемента - вызванного управляющим действием поведения объекта управления. Получается как бы замкнутый круг, цепочка: причина (управляющее воздействие), вызывающая изменение состояния объекта управления, ставится в зависимость от того, какой результат (следствие) она вызывает. Такая взаимосвязь называется обратной связью.
Обратная связь - связь причины и следствия в контуре управления.
Обратная связь - это воздействие выходной величины некоторой системы на вход этой же системы или в более широком смысле - воздействие результатов функционирования некоторой системы на характер этого функционирования.
Принцип управления с обратной связью:
Обратная связь бывает положительная и отрицательная.
Положительная связь - если в результате управления объект управления увеличивает причину действия (объект управления “самовозбуждается”, дестабилизируется).
Отрицательная - если результат управления уменьшает причину действия. При отрицательной обратной связи объект управления стабилизируется. Обратная связь направлена на уменьшение отклонения системы от желаемого (или некоторого первоначального) состояния.
Дата добавления: 2016-06-13; просмотров: 830;