Разбивка передаточного числа привода

2.2.1 Разбивка передаточного числа привода по ступеням

При разбивке передаточного числа привода на передаточные числа отдельных передач следует помнить, что чем больше передаточное число передачи, тем больше ее габариты. Закрытые передачи (зубчатые и червячные) более компактные, чем открытые (ременные и цепные), и увеличение передаточного числа закрытых передач меньше скажется на увеличении габаритов и массы всего привода.

Поэтому, если привод состоит из редуктора и открытых передач, то для обеспечения минимальных габаритов и массы привода передаточные числа открытых передач следует принимать как можно ближе к минимальному рекомендованному передаточному числу.

Обычно, если привод состоит из редуктора и открытой передачи, то последовательность расчета следующая:

,

где – предварительное значение передаточного числа открытой передачи,

– минимальное рекомендованное значение передаточного числа открытой передачи (по табл. 1.3).

,

где – предварительное значение передаточного числа редуктора.

Если полученное £ (см. табл. 1.3, 1.4 или 1.5), то по ГОСТ 2185-66 для одноступенчатых цилиндрических и конических закрытых зубчатых передач (редукторов) передаточные числа рекомендуется принимать:

1-й ряд – 2,0 2,5 3,15 4,0 5,0 6,3

2-й ряд – 2,24 2,8 3,55 4,5 5,6 7,1

По ГОСТ 2144-76 для одноступенчатых закрытых червячных передач (редукторов) с червяком с числом витков = 1; 2; 4 передаточные числа рекомендуется принимать:

1-й ряд – 10 12,5 16 20 25 31,5 40 50 63 80

2-й ряд – 11,2 14 18 22,4 28 35,5 45 56 71

Значения 1-го ряда следует предпочитать значениям 2-го ряда.

После принятия стандартного значения , уточняем значение передаточного числа открытой передачи:

.

Для двух- и трехступенчатых редукторов передаточное число можно не округлять:

= .

Если полученное > , передаточное число редуктора принимается максимальным (по рекомендациям табл. 1.3, 1.4 или 1.5), и уточняется значение передаточного числа открытой передачи:

= , .

Если в привод входит червячный редуктор, то после уточнения передаточного числа следует уточнить КПД редуктора (табл. 1.1), КПД привода и требуемую мощность электродвигателя (п. 2.1.2).

2.2.2 Разбивка передаточного числа редуктора

Для двух- и трехступенчатых редукторов рекомендуемое (в числителе) и предельное (в знаменателе) значения передаточных чисел редуктора и рекомендуемое соотношение передаточных чисел ступеней приведено в таблице 1.4 и 1.5 соответственно.

Таблица 1.4

Передаточные числа в двухступенчатых редукторах.

Редуктор	Схема	Передаточное число
*
Двухступенчатый по развернутой схеме
Двухступенчатый соосный
Двухступенчатый соосный с внутренним зацеплением
Коническо-цилиндрический
Цилиндрическо-червячный			1,6…3,15
Червячно-цилиндрический				4…6,3
Планетарный двухступенчатый:
			6,3
Примечания: 1) * В числителе приведены рекомендованные значения , в знаменателе – предельные значения . 2) Б – быстроходная ступень, Т – тихоходная ступень.

Таблица 1.5.

Передаточные числа в трехступенчатых редукторах.

Редуктор	Схема	Передаточное число
*
Трехступенчатый цилиндрический				по графику рис. 1.1	по графику рис. 1.1
Трехступенчатый коническо-цилиндрический
Примечание: 1) * В числителе приведены рекомендованные значения , в знаменателе – предельные значения . 2) Б – быстроходная ступень, Пр – промежуточная ступень, Т – тихоходная ступень.
Рис. 1.1. График для определения uТ и uПр в трехступенчатых редукторах

Для коробок передач (рис. 1.2) передаточное число каждой последующей пары зубчатых колес получают умножением предыдущего на знаменатель геометрической прогрессии :

.

Стандартные значения следующие: 1,12; 1,25; 1,40; 1,60; 1,80; 2,00.

Наименьшее передаточное число коробки передач может быть равно единице.

Рис. 1.2. Схемы коробок передач с двойным (а) и тройным (б) блоками