Принципы существования и работы систем управления

Принципы отражают объективно присущие системам управления закономерности развития и функционирования.

1. Принцип обратной связи − обратное воздействие результатов управления системы на процесс этого управления, т.е. использование информации, поступающей от объекта управления.

Обратная связь может быть: а) главной внешней или внутренней местной; б) отрицательной или положительной (рис. 7.).

Рис. 7. Обратные связи

Последняя усиливает действие выходного сигнала, т.е. имеет с ним одинаковый знак; первая – ослабляет входной сигнал. Положительная связь ухудшает положение системы. Отрицательная связь способствует восстановлению равновесия при его нарушении возмущающими воздействиями. Если результат на выходе системы меньше, чем требуется, то блок регулирования подает сигнал, увеличивающий интенсивность процесса; если результат больше эталона, то управляющий процесс затормозится.

2. Принцип внешнего дополнения − при управлении большой системой необходимы "неформальные" корректировки решений; полученные из моделей (в прямую связь вписывается внешнее дополнение).

Оперативное управление производством (рис. 8).

Рис. 8. Корректировка управляющих воздействий внешним дополнением

3. Принцип необходимого разнообразия. Разнообразие управляющей системы должно быть не меньше разнообразия объекта управления. Этот принцип определяет требования к избирательности управляющей системы, обусловленные тем уменьшением разнообразия объекта управления, которое необходимо для эффективного управления, т.е. сведение множества состояний системы к подмножеству, включающему лишь состояния, оптимальные по отношению к цели управления.

4. Принцип черного ящика − представление системы в виде некоего объекта («черного ящика»), представляющего собой, при настоящем уровне знаний, объект с непознанными внутренними структурой и организацией.

Изучая систему управления как объект исследования, необходимо выделять требования, предъявляемые к системам управления, по которым можно судить о степени организованности систем.