Лотки и транспортеры

Лотки используют не только как накопители лотковых магазинов, но и как транспортные средства от станка к станку.

По конструкции лотки могут быть:

а) прямые простые,

б) прямые роликовые,

в) спиральные простые и др.

Рис. 22.1.Схема прямого простого лотка

Используют в качестве склизов и скатов, и как накопители.

Рис. 22.2.Схема прямого роликового лотка

Используют для самотечного перемещения заготовок при небольших углах наклона (из практики n = 4÷5^о).

Рис. 22.3.Схема спирального простого лотка

Используют для перемещения в вертикальном направлении и как емкости для катучих деталей.

Форма лотков довольно разнообразна и определяется в основном размерами и формой обрабатываемых деталей, например:

1) открытые коробчатые лотки для лотков-скатов

H = (0, 27...0, 3)d, мм – для коротких валиков;

H = 0, 3 , мм - при перемещении дисков, колец, шаров;

H = (0, 35...0, 4)d, мм – для колпачков;

для открытых коробчатых лотков – склизов H ³ S,

где: S - высота заготовки, мм.

Рис. 22.4.Схема открытого коробчатого лотка

2) коробчатый лоток с закраинами, как для лотков–скатов, так и лотков-склизов

H = 0,4d, мм,

H = d + ∆₁, мм,

∆₁ - зазор между заготовкой и закраиной лотка, обычно ∆₁ = 0,5...1 мм.

Рис. 22.5. Схема открытого коробчатого лотка с закраинами

3) для ступенчатых валиков, при их опоре цапфами на бортики лотка используют лоток (рис. 22.6)

Рис. 22.6.Схема лотка для ступенчатых валов

Если валики опираются средней ступенью, то предусматривается зазор между цапфами и бортиками лотка.

Рис. 22.7.Схема лотка при качении детали большей ступенью

Поверхности лотков, по которым катятся и скользят заготовки, должны быть обработаны до шероховатости

Для перемещения заготовок с позиции на позицию, а также между станками служат различного рода транспортеры: цепные, шаговые, роторные и др. Цепные транспортеры применяют для перемещения заготовок как в вертикальном, так и горизонтальном направлениях. Их применяют, как правило, для сквозного транспортирования, поскольку ими невозможно обеспечить точное перемещение заготовки из одной позиции в другую.

Шаговые транспортеры применяют в автоматических линиях, осуществляющих обработку корпусных деталей, ступенчатых валов, осей и т.п. Они осуществляют перемещение обрабатываемых деталей из одной позиции в другую, т.е. на один шаг.

Рис. 22.8. Схема шагового штангового транспортера с собачками: 1 – штанга, 2 – упор,

3 – собачка, 4 – заготовка

Наибольшее применение получили шаговые штанговые транспортеры с собачками. При перемещении обрабатываемых заготовок 4 (по схеме вправо) штанга 1 транспортера совершает возвратно-поступательные движения (медленное вперед и быстрое назад). В качестве привода обычно применяется гидроцилиндр. При передвижении вперед собачки 3 захватывают заготовки 4, перемещая их на следующую позицию. При передвижении назад собачки утапливаются, поворачиваясь на оси, и проходят под заготовками.

Основным достоинством шагового штангового транспортера с собачками является то, что штанга совершает простое прямолинейное возвратно-поступательное движение; кроме того, конструкция пневмо- или гидропривода транспортера является несложной.

Основным же недостатком шаговых штанговых транспортеров с собачками является сложность обеспечения точного перемещения заготовок на рабочие позиции станка. Для перемещения заготовок сравнительно небольшого веса в последнее время большое предпочтение отдают транспортерам с флажками и круглыми штангами.

Рис. 22.9. Схема шагового штангового транспортера с флажками

Шаговые штанговые транспортеры с флажками обеспечивают точное перемещение и базирование заготовок на рабочих позициях. Точность положения заготовок на рабочих позициях при перемещении их флажковыми транспортерами определяется в основном допуском зазора между флажками 1 и заготовками 2. Штанга 3 транспортера совершает прямолинейное возвратно-поступательное движение и вращательное движение вокруг своей оси.

Обрабатываемые заготовки перемещаются только при движении штанги вперед.

Конструктивно транспортеры с флажками гораздо сложнее, чем транспортеры с собачками, т.к. для штанги, кроме возвратно-поступательного движения, требуется еще и колебательное движение вокруг своей оси. Поворот штанги с флажками вокруг оси для освобождения заготовки производится дополнительным приводом, вследствие чего управление усложняется.

Рис. 22.10. Схема грейферного транспортера

Грейферные рамные шаговые транспортеры с флажками (рис. 22.10) перемещают обрабатываемые детали 3 флажками 2. Конструкция грейферных транспортеров получается сложной, потому что штанга 1 совершает два возвратно-поступательных движения в горизонтальном и вертикальном направлениях. Транспортеры такого вида применяют обычно в тех случаях, когда обрабатываемые детали установлены на рабочих позициях таким образом, что сначала их необходимо поднять, а затем уже переместить на следующие операции для дальнейшей обработки.

Рис. 22.11. Цепной транспортер

Детали 1 поднимаются вверх с помощью козырьков 2, установленных на движущейся цепи 3. При переполнении козырьки отклоняются и проскальзывают по заготовкам, не вызывая поломку механизма (рис.22.11).

Рис. 22.12.Схема шагового транспортера для перемещения деталей вверх: 1 – заготовка, 2- подводящий лоток, 3 – корпус, 4 – штанга, 5 – собачка, 6 - козырьки

В шаговом транспортере для перемещения деталей вверх (рис. 22.12) штанга совершает возвратно-поступательное движение. При этом захватывается одна заготовка, попавшая на штангу по приемному лотку, и перемещается на один шаг вверх вместе со штангой. При обратном ходе штанги, под действием веса заготовок, собачки 5 отжимаются вниз и задерживают на себе заготовки. При последующем ходе штанги за счет козырьков 6, заготовка поднимется вверх еще на один шаг, а верхняя заготовка попадет в приемный лоток. Применяются обычно в сборочных машинах и многопозиционных контрольных автоматах.