Статическая САР скорости двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.

Рис. I. 20. Принципиальная электрическая схема

статической САР скорости двигателя постоянного тока.

Эта система предназначена для поддержания с некоторой точностью заданной скорости вращения двигателя при меняющейся во времени нагрузке на его валу М_н. На рис. I.20 приняты такие же обозначения, что и на рис. I.14 и I.17. Дополнительно здесь появился элемент ТГ, называемый тахогенератором. Это машина постоянного тока, вал которой жестко соединен с валом двигателя Д. На обмотке этой машины вырабатывается напряжение U_тг, пропорциональное угловой скорости вращения двигателя

.

Иными словами, тахогенератор является измерителем угловой скорости вращения двигателя постоянного тока.

Напряжение U_тг, характеризующее фактическую угловую скорость двигателя, сравнивается с напряжением U_зд, которое определяет потребную (заданную) скорость двигателя, и на электронный усилитель, следовательно, поступает сигнал рассогласования

DU = U_зд- U_тг.

Функциональная схема рассматриваемой САР представлена на рис. I.21

Рис. I. 21. Функциональная схема САР скорости

двигателя постоянного тока.

Видно, что в отличие от статической и астатической САР напряжения генератора (рис. I.15 и I.18), характеризующихся отрицательными единичными обратными связями, в САР скорости двигателя обратная связь неединичная.

В установившемся режиме угловая скорость W и напряжения U_г, U_эму, U_у, DU постоянны и не равны нулю, т.е. U_тг¹ U_зд. Это означает, что угловая скорость двигателя отличается от заданного значения на величину статической ошибки DU. Как и в статической САР напряжения генератора статическая ошибка здесь принципиально неизбежна, ибо при DU = 0 в системе установится W = 0.

Рассматриваемую систему (рис.I.20) можно сделать астатической, если, как и на рис. I.17, выходной сигнал U_у электронного усилителя подать на якорную обмотку вспомогательного двигателя, который, перемещая ползунок потенциометра П2, будет изменять напряжение возбуждения ЭМУ от постороннего источника U₂.