Статическая САР скорости двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.

 

Рис. I. 20. Принципиальная электрическая схема

статической САР скорости двигателя постоянного тока.

 

Эта система предназначена для поддержания с некоторой точностью заданной скорости вращения двигателя при меняющейся во времени нагрузке на его валу Мн. На рис. I.20 приняты такие же обозначения, что и на рис. I.14 и I.17. Дополнительно здесь появился элемент ТГ, называемый тахогенератором. Это машина постоянного тока, вал которой жестко соединен с валом двигателя Д. На обмотке этой машины вырабатывается напряжение Uтг, пропорциональное угловой скорости вращения двигателя

.

Иными словами, тахогенератор является измерителем угловой скорости вращения двигателя постоянного тока.

Напряжение Uтг, характеризующее фактическую угловую скорость двигателя, сравнивается с напряжением Uзд, которое определяет потребную (заданную) скорость двигателя, и на электронный усилитель, следовательно, поступает сигнал рассогласования

DU = Uзд- Uтг.

Функциональная схема рассматриваемой САР представлена на рис. I.21

 

 


Рис. I. 21. Функциональная схема САР скорости

двигателя постоянного тока.

 

Видно, что в отличие от статической и астатической САР напряжения генератора (рис. I.15 и I.18), характеризующихся отрицательными единичными обратными связями, в САР скорости двигателя обратная связь неединичная.

В установившемся режиме угловая скорость W и напряжения Uг, Uэму, Uу, DU постоянны и не равны нулю, т.е. Uтг¹ Uзд. Это означает, что угловая скорость двигателя отличается от заданного значения на величину статической ошибки DU. Как и в статической САР напряжения генератора статическая ошибка здесь принципиально неизбежна, ибо при DU = 0 в системе установится W = 0.

Рассматриваемую систему (рис.I.20) можно сделать астатической, если, как и на рис. I.17, выходной сигнал Uу электронного усилителя подать на якорную обмотку вспомогательного двигателя, который, перемещая ползунок потенциометра П2, будет изменять напряжение возбуждения ЭМУ от постороннего источника U2.

 









Дата добавления: 2016-04-06; просмотров: 1190; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию, введите в поисковое поле ключевые слова и изучайте нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам понравился данный ресурс вы можете рассказать о нем друзьям. Сделать это можно через соц. кнопки выше.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2020 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.006 сек.