Система, формирующая управляющие воздействия u(t), называется управляющей системой.

Тогда система, «испытывающая» на себе внешнее воздействие - управление (управляющие воздействия), называется управляемой системой (объектом управления).

Воздействия управляющей системы на объект управления рассматриваются как процесс - последовательную смену значений u(t). Элементы процесс а управления системой показаны на рис. 6.

Управляющие воздействия направлены на то, чтобы функционирование (движение) системы управления способствовало достижению цели.

Из рис. 6 видно, что состояние выхода управляющей системы u(t) - управляющего воздействия в любой момент времени t зависит от состояния ее входов, которые являются выходами объекта управления Y (t - 1).

Следовательно,

u(t) = F_y[Y(t - 1)].

Следует отметить, что управляющие воздействия во многом зависят от свойств управляющей системы (ее структуры, параметров и др.) - р

u(t) = F_y[Y(t - 1), р].

Необходимо отметить важную отличительную особенность управляющей системы - ее непосредственная собственная цель не совпадает с целью управляемой системы.

Собственная цель управляющей системы единственна выработка управляющих воздействий u(t). Цели объекта управления могут быть разнообразными. Однако собственная цель управляющей системы не должна противоречить цели объекта управления. Объекты управления могут быть многоцелевыми и получать управляющие воздействия от нескольких управляющих систем.

На процесс выработки и осуществление управляющих воздействий оказывает влияние внешняя среда.

Реально в качестве внешней среды могут выступать ресурсы, выделяемые для достижения цели управления, сведения об условиях функционирования объекта управления и др. Влияния внешней среды могут быть известными, случайными или неопределенными.

Следовательно, закон управления в общем виде может быть представлен в виде u(t) = F_y[Y(t - 1), р, ξ],

где F_y - закон управления для данной системы управления;

р - свойства управляющей системы;

ξ - свойства внешней среды.

Эффективность управления (управляющих воздействий) есть степень соответствия (фактического или ожидаемого) результата требуемому (желаемому) или, иными словами, степень достижения цели.

Для оценки эффективности управления необходимо формализовать и измерить реальный (фактический или ожидаемый) результат Y и требуемый (желаемый) результат Y _тр, которые включают множество частных показателей, позволяющих всестороннее оценить результат функционирования системы управления.

Основные требования по выбору критерия:

¾ поскольку критерий предназначен для сравнения, то он должен определять некоторый порядок на множестве альтернатив. Если критерий представляется функционалом, то это выполняется автоматически;

¾ каждый критерий должен иметь четкий физический смысл и отражать целевое предназначение системы.

Рис. 6. Элементы процесса управления системой