Движений, направленные в одну сторону
| Рис.45 |
(рис. 45) одновременно участвует в двух вращательных движениях: вокруг осей 
и 
со скоростями соответственно 
и 
. Оси и параллельны, и угловые скорости 
и 
направлены в одну сторону. Проведём плоскость 
, перпендикулярную осям и . Плоскость рассекает тело по некоторому сечению 
, 
и 
– точки встречи осей и с плоскостью .
Результирующее движение тела 
будет таким, при котором фигура остается в плоскости , т.е. тело совершает плоское движение, которое можно рассматривать как мгновенное вращательное движение вокруг оси 
, параллельной осям 
и 
и делящей расстояние 
между осями на отрезки, обратно пропорциональные угловым скоростям 
и 
:
. (4.3)
Угловая скорость 
результирующего вращательного движения равна алгебраической сумме угловых скоростей составляющих вращений 
и 
(4.4)
и направлена в ту же сторону.
Если изобразить угловые скорости в виде векторов 
, 
и 
, то можно заметить аналогию со статикой: угловые скорости складываются аналогично параллельным силам в статике.
Угловые скорости составляющих вращательных
Дата добавления: 2016-03-15; просмотров: 672;