ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСКОРЕНИЯ СВОБОДНОГО ПАДЕНИЯ ПРИ ПОМОЩИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МАЯТНИКА

Краткая теория. Механическое движение тел – изменение их положения в пространстве с течением времени. Движение тела подразделяется на три вида:

поступательное – все точки тела движутся одинаково (скорость и ускорение всех точек тела одинаковы и по величине и по направлению);

вращательное – все точки тела движутся по окружностям вокруг общего центра или оси;

колебательное –все точки тела совершают возвратно-поступательное или возвратно-вращательное движение. При линейном колебательном движении точка М не выходит за пределы какого-либо отрезка KL на этой линии и многократно проходит через одни и те же положения внутри этого отрезка (Рис.1). Колебательное движение характеризуется определенной повторяемостью во времени. Если при таком движении существует определенный промежуток времени Т, через который движение точки М в точности повторяется, то такое колебание называется периодическим.

Существует множество различных видов периодических колебаний, простейшими из которых являются гармонические колебания – колебания, при которых физическая (или любая другая) величина изменяется с течением времени по синусоидальному или косинусоидальному закону. Гармонические колебания – это идеализация, занимающая среди всех других колебаний особое место, что обусловлено двумя причинами:

1) колебания, встречающиеся в природе и технике, часто имеют характер, близкий к гармоническим колебаниям;

2) любое негармоническое колебание можно представить в виде суммы (наложений) различных гармонических колебаний.

Кинематическое уравнение гармонических колебаний имеет вид

X= A Sin(ωt+φ_о) (1) или X= A Cos(ωt+φ_о). (2).

В уравнениях (1) и (2):

Х – смещение(отклонение)колеблющейся точки от положения равновесия в момент времени t;

А – амплитуда колебаний, это величина, определяющая максимальное отклонение колеблющейся точки от положения равновесия (А = |Х_max|). Амплитуда и смещение в системе СИизмеряются в метрах.

ω – циклическая частота,величина, показывающая число полных колебаний, происходящих в течение 2π секунд. В системе СИ циклическая частота измеряется в с^-1. Циклическая частота связана с периодом колебаний Т и частотой ν.

Т – период колебаний, величина, определяющая время одного полного колебания (промежуток времени между двумя последовательными прохождениями колеблющейся точки через одно и то же положение в одном и том же направлении). Т= , или ω= . Период в системе СИ измеряется в секундах.

ν – частотаколебаний, величина, показывающая число полных колебаний за единицу времени. Частота связана с периодом и циклической частотой соотношениями: ν = . В системе СИ частота ν измеряется в герцах (герц- одно колебание за секунду).

ωt+φ_о – фаза колебаний_, величина, определяющая величину смещения Х колеблющейся точки от положения равновесия в данный момент времени t.

φ_о – начальная фаза, величина, определяющая величину смещения Х колеблющейся точки от положения равновесия в начальный момент времени (t=0). Начальная фаза и фаза колебаний измеряются в угловых единицах, т.е. в градусах или в радианах (в долях π).

Используя одно из кинематических уравнений гармонических колебаний, например уравнение (1), найдем кинематические характеристики этих колебаний – скорость и ускорение.

Скорость V – это первая производная по времени от смещения Х:

V = = AωCos(ωt+ φ_о), (3)

где величина Aω – амплитуда скорости А_v гармонических колебаний.

Ускорение гармонических колебаний α определится как первая производная по времени от скорости гармонических колебаний, или вторая производная по времени от смещения

α = = = - Аω²Sin(ωt+ φ_о), (4)

где величина А ω² – амплитуда ускорения А_α. С учетом уравнения (1), ускорение гармонических колебаний (уравнение (4)) можно представить в другом виде:

α=-ω²АSin(ωt+ φ_о)=-ω²Х (5)

Из формул (1), (2) и (3) видно, что при гармонических колебаниях смещение, скорость и ускорение характеризуются одинаковой циклической частотой и, следовательно периодом (Т= ). Фазы колебаний указанных величин различны: колебание скорости опережает колебание смещения по фазе на (по времени на ), колебание ускорения опережает колебание смещения по фазе на π, (по времени на ).

На рисунке 2 представлены графики зависимости от времени смещения, скорости и ускорения (начальная фаза φ_о=0). Как видно из рисунка, в момент прохождения колеблющейся точкой положения равновесия (Х=0) ее скорость максимальна. Когда же точка максимально отклонится от положения равновесия (Х=+А или Х=-А), ее скорость равна нулю, а ускорение становится максимальным. При этом, знак ускорения всегда противоположен знаку смещения, т.е. ускорение всегда направлено к положению равновесия колеблющейся точки.

Зная массу m колеблющейся частицы (материальная точка) и ее ускорение, определяемое уравнением (5), найдем силу, под действием которой совершаются гармонические колеба- ния. Согласно второму закону Ньютона эта сила равна

F = mα = -m ω²Х = - kX, (6)

где k = m ω² - коэффициент пропорциональности является постоянной величиной для данного осциллятора (осциллятор - физическая система, совершающая колебания). Из уравнения (6) видно, что сила, вызывающая гармоническое колебание, пропорциональна смещению Х и направлена против смещения, на что указывает знак минус. Эта сила стремится возвратить колеблющуюся точку в положение равновесия, поэтому ее называют возвращающейсилой. Такой силой, например, может быть сила упругости, возникающая при малых деформациях любого вида, которая, согласно закону Гука, пропорциональна деформации (смещению) ∆Х и противоположна ему по знаку. Возвращающие силы могут иметь и иную, не упругую природу. В этих случаях они называются квазиупругими силами(т.е. «как бы подобны упругим силам»). Коэффициент k, определяющий значение силы, вызывающей смещение, называют коэффициентом возвращающей силы.Как силы упругости, так и квазиупругие силы являются внутренними силами колеблющейся системы. Следовательно. гармонические колебания происходят под действием внутренних упругих, или на них похожих, квазиупругих сил.Колебания, происходящие только под действием внутренних сил, называются свободными (или собственными).

Энергия гармонических колебаний.Для гармонических колебаний выполняется закон сохранения механической энергии, согласно которого полная энергия Е гармонического осциллятора остается постоянной. Докажем это утверждение. Полная механическая энергия Е складывается из кинетической E_k и потенциальной E_p энергий

Е = E_k + E_p (7)

Кинетическая энергия является мерой движения и для материальной точки (или поступательного движения твердого тела) определяется по формуле

E_k = , (8)

где m – масса колеблющейся точки, V – скорость ее движения.

Потенциальная энергия определяется состоянием тела или его положением в пространстве. Для упругих (или квазиупругих) сил потенциальная энергия тела определяется по формуле

E_p = , (9)

где k – коэффициент упругости, Х – смещение колеблющейся точки от положения равновесия.

Подставив уравнения (1) и (3) соответственно в уравнения (9) и (8) и, используя соотношение k = m ω², а также то,что сумма Cos²(ωt + φ_o) + Sin²(ωt + φ_o) = 1, получим

выражение для полной механической энергии гармонических колебаний:

Е = + = + = (10)

Величины, стоящие в уравнении справа (k и А) – постоянные для данного гармонического осциллятора и, следовательно, полная энергия гармонических колебаний Е для данного осциллятора есть величина постоянная. При этом, как кинетическая, так и потенциальная энергии, изменяются в противофазах, соответственно, по квадратичным законам косинуса и синуса (рис. 3).

Математический маятник, период его колебаний.Примером механических гармонических колебаний под действием квазиупругих сил является колебание математического маятника. Математическим маятником называют идеализированную систему, состоящую из невесомой и нерастяжимой нити, на которой подвешена масса, сосредоточенная в одной точке. Достаточно хорошим приближением к математическому маятнику служит небольшой тяжелый шарик, подвешенный на длинной тонкой нерастяжимой нити (рис.4). На шарик маятника всегда действуют две силы: сила тяжести и сила натяжения нити . В положении равновесия (свободно висящий маятник) сумма указанных сил равна нулю. На шарик маятника, отклонённого от положения равновесия на угол φ, будет действовать возвращающая сила , равная результирующей двух сил: силы тяжести (g –ускорение свободного падения) и силы натяжения нити .

Под действием этой возвращающей силы , маятник начнет ускоренно двигаться от точки D к точке S (положению равновесия). В точке S величина силы равна нулю, но так как маятник обладает массой m и к моменту прохождения точки S имеет скорость V, то он по инерции пройдет эту точку. При дальнейшем движении маятника по дуге его скорость будет понижаться вследствие того, что направление силы изменится и будет противоположно направлению движения маятника. В конечной точке движения маятник остановится и сразу же начнет движение к точке S. Таким образом, маятник будет совершать под действием силы колебательные движения. Если на маятник не действуют силы трения, то он будет совершать колебательные движения бесконечно долго. Из рисунка 4 видно, что величина силы связана с величиной силы тяжести , соотношением:

F = mgSinφ (11)

Зависимость возвращающей силы от смещения, характеризуемого углом φ, в уравнении (11), нелинейная, следовательно, и колебания маятника будутне гармоническими. Однако, в случае малых колебаний маятника, когда угол отклонения φ столь мал (до 5^о), что Sinφ = ≈ φ, возвращающая сила пропорциональна углу φ и в этом случае (при малых отклонениях) можно считать, что колебания маятника происходят под действием квазиупругой силы, и следовательно, колебания являются гармоническими.Малым углам отклонения φ соответствует и малая величина смещения Х. Подставив в уравнение (11) вместо Sin, величину и, учитывая, что при малых углах отклонения φ, вектор силы практически совпадет с отрезком смещения Х, но направлен противоположно отклонению, окончательно можно записать возвращающую (квазиупругую) силу в виде

. (12)

Следовательно, при малых углах отклонения φ, на маятник будет действовать квазиупругая сила и он будет совершать гармонические колебания. Найдем период таких гармонических колебаний математического маятника. Для этого запишем второй закон Ньютона в скалярном виде:

mα = (13)

где α = – ускорение колеблющегося шарика математического маятника, Сократив в уравнении (13) массу, получим уравнение в виде: = - или

+ = 0. (14)

Так как в этих уравнениях величины g и L всегда положительные, то их отношение можно приравнять к квадрату некоторой величины ω²:

ω² = . (15)