ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 12

РУЛЬОВІ КЕРУВАННЯ

Мета роботи - вивчити конструктивні варіанти і будову рульових керувань автомобілів.

Наочні посібники: альбоми, плакати, діафільми і діапозитиви по конструкції рульових керувань; макет рульового керування і схеми повороту автомобіля, вузли і деталі рульових механізмів, підсилювачів і рульових приводів.

Перелік питань, що вивчаються на занятті

1. Класифікація рульових керувань та вимоги до них що до зусилля на рульовому колесі, узгодженості кінематики рульового приводу і підвіски, достатньої стабілізації і маневреності, підвищеної надійності.

2. Рульові механізми, вимоги до них та їх класифікація.

3. Способи повороту автомобілів.

4. Основні елементи рульових керувань автомобілів.

5. Кути установки коліс і шворнів, позитивне і негативне плече обкатки.

6. Типи і особливості конструкції та кінематики, властивості та області застосування черв'ячних, гвинтових, рейкових і комбінованих механізмів.

7. Причини, що потребують застосування підсилювачів і принцип їх роботи, улаштування і робота слідкуючих систем в рульових керуваннях з гідропідсилювачами.

8. Будова та особливості роботи гідропідсилювачів різних типів: інтегральних і суміщених частково чи повністю рознесених.

9. Конструкції безпечних рульових керувань. Енергопоглинаючі елементи.

10. Будова вузлів і деталей рульових приводів різних типів.

Домашнє завдання

Виписати основні дані по рульовому управлінню автомобіля у відповідності до варіанту завдання.

- тип рульового механізму і його передаточне число;

- мінімальний радіус повороту автомобіля;

- максимальні кути повороту керованих коліс;

- тип підсилювача рульового керування;

- максимальний тиск масла і зусилля на рульовому колесі. Сорт масла, що застосовується в підсилювачі;

- тип травмобезпечного пристрою в рульовому управлінні автомобіля.

Накресліть принципові схеми рульового управління і рульового механізму (рис. 12.3, 12.5-12.6).

Контрольні запитання

1. Призначення і типи рульових управлінь. Вимоги до рульового управління автомобілів.

2. Основні елементи рульового управління. Призначення і робота рульової трапеції.

3. Типи рульових механізмів і сфера їх застосування. Прямий і зворотний ККД рульового механізму.

4. Конструктивні варіанти рульових управлінь з гідропідсилювачами та їх аналіз.

5. Призначення, пристрій і робота слідкувальних систем в рульових управліннях з гідропідсилювачами різних типів.

6. Типи і особливості конструкції травмобезпечних елементів в рульових механізмах.

Література: [1], с. 451-483; [2], с. 205-222, 228; [3], с. 164-194.

Рисунок 12.1 - Класифікація рульового керування

Рисунок 12.2 - Класифікація рульових механізмів

Рисунок 12.3 - Схема рульового управління автомобіля МАЗ-500

Рисунок 12.4 - Класифікація рульового підсилювача

Рисунок 12.5 - Схема рульового управління автомобіля ЗІЛ-130

а - черв'як і бічний сектор, б - глобоїдний черв'як і ролик,

в - рейка і шестерня, г - гвинт-гайка-рейка-сектор

Рисунок 12.6 - Схеми рульових механізмів

1 - розподільник із редуктором, 2 - клапан захисний,

3 - регулятор витрати, 4 - масляний насос, 5 - масляний бак, 6 - кермова колонка, 7 - слідкуючий пристрій, 8 - гідроциліндри повороту,

9 - напіврами, 10 - коробки запірних клапанів

Рисунок 12.7 - Принципова схема гідравлічної системи керування зчленених автомобілів

13 ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 13

ГАЛЬМОВІ СИСТЕМИ

Мета роботи- вивчити будову і роботу гальмових систем сучасних автомобілів.

Наочні посібники: альбоми, плакати, діафільми і діапозитиви по будові гальмових систем різних типів; макети, схеми, вузли і деталі гальмових систем.

Перелік питань, що вивчаються на занятті

1. Вимоги, що пред'являються до гальмових систем автомобілів.

2. Типи гальмових систем, їх аналіз і сфери застосування.

3. Схеми розділення гальмових приводів.

4. Основні елементи гальмових систем з пневматичним і гідравлічним приводом.

5. Конструкції пневматичних, вакуумних та гідровакуумних підсилювачів гальмових систем.

6. Особливості конструкції і робота барабанних колісних механізмів: із єдиним і рознесеним циліндрами, з плаваючими колодками, з клиновим і кулачковим розтиском, поняття про ступінь самопідсилення різних механізмів.

7. Особливості конструкції і робота колісних дискових гальмових механізмів: будова і властивості механізмів із нерухомою і плаваючою скобою.

8. Конструкція та робота допоміжних і запасних гальмових систем.

9. Будова і робота стоянкових гальмових механізмів з механічним і пневматичним приводом.

10. Конструктивні варіанти і принцип дії гальмових уповільнювачів.

11. Конструкція і робота пристроїв, що слідкують в гальмових системах.

12. Конструкція та робота променевих і з диференціальним поршнем регуляторів гальмівних сил.

13. Гальмівні системи автопоїздів, одно і двохпровідні системи, комбіновані системи.

Домашнє завдання

Дайте письмову відповідь на питання стосовно гальмової системи автомобіля у відповідності до варіанту завдання:

- тип приводу гальмової системи;

- схема приводу гальмівних механізмів коліс;

- тип гальмових механізмів передніх і задніх коліс;

- робочий тиск в приводі гальмової системи;

- матеріали гальмового барабана (диска) і фрикційної накладки;

- марка гальмової рідини;

- величина розрідження у вакуумному (гідровакуумному) підсилювачі;

- призначення і величина вільного ходу гальмової педалі;

- тип і місце розміщення стоянкового гальма;

Накресліть принципові схеми гальмової системи і колісного гальмового механізму (рис. 13.3-13.17).

Контрольні запитання

1. Вимоги до гальмових систем сучасних автомобілів.

2. Призначення і робота окремих елементів гальмових систем з різним типом приводу.

3. Конструктивні варіанти розділення гальмового приводу і сфера їх застосування.

4. Принцип дії запасних гальмових систем з гідравлічним приводом і пружинним енергоакумулятором.

5. Принцип дії і сфера застосування вакуумних і пневматичних підсилювачів.

Література: [1], с. 483-532; [2], с. 222-263; [4], с. 194-249.

Рисунок 13.1 - Класифікація гальмового механізму

Рисунок 13.2 - Класифікація гальмових приводів

а - гальмовий механізм з рівними привідними силами,

б - гальмовий механізм з рівними переміщеннями,

в - гальмовий механізм з рознесеними опорами,

г - гальмовий механізм дисковий

Рисунок 13.3 - Схеми колісних гальмових механізмів

а - розподілений, б - здубльований на передні колеса,

в - здубльований на передні і задні колеса, г - діагональний

Рисунок 13.4 - Схема двоконтурних гальмових гідроприводів із

головними циліндрами типу “тандем” і вакуумними підсилювачами

та регуляторами гальмівних сил задніх коліс

1 - мембранна камера, 2 - мембрана, 3, 4 - пружини,

5 - атмосферний клапан, 6 - вакуумний клапан,

7 - мембрана слідкуючого пристрою, 8 - поршень,

9 - пластина, 10 - поршень гідроциліндра;

а - при роботі підсилювача, б - без підсилювача

Рисунок 13.5 - Схема та характеристика роботи гідровакуумного

підсилювача гідроприводу з мембранним слідкуючим пристроєм

а - однопровідний привід причепа, б - двохпровідний привід причепа; 1 - компресор, 2 - регулятор тиску, 3 - ресивер тягача, 4, 5 - секції комбінованого гальмівного крана, 6 - гальмівні камери тягача,

7 - з’єднувальна головка, 8 - повітрерозподілювач, 9 - ресивер причепа, 10 - гальмівні камери причепа, 11 - гальмівний кран тягача, 12 - гальмівній кран причепа

Рисунок 13.6 - Пневматичні гальмові приводи авто потягів

Рисунок 13.7 - Схема і статична характеристика регулятора

гальмових сил з клапаном, який відсікає

Рисунок 13.8 - Схема гальмової системи автомобіля КамАЗ-5320

Рисунок 13.9 - Схема і статична характеристика

клапана - обмежувача тиску

Рисунок 13.10 - Схема і статична характеристика статичного регулятора

гальмових сил з пропорційним клапаном

Рисунок 13.11 - Схема і статична характеристика динамічного регулятора

з пропорційним клапаном

1, 3 - поршні, 2 - клапан, 4 - коромисло,

5 - повзун, 6 - важільна система

Рисунок 13.12 - Схема променевого регулятора гальмівних сил для гідропривода

1, 4 - пружини, 2 - шток з порожниною, 3 - сідло клапана,

5 - атмосферний клапан, 6 - клапан стисненого повітря,

7 - гальмівна камера

Рисунок 13.13 - Схема і характеристика роботи гальмівного

крана прямої дії

Рисунок 13.14 - Схема електромагнітного датчика швидкості

Рисунок 13.15 - Сигнали входу і виходи електронного блока

управління гальмуванням

1 - поршень секції модулятора тиску, 2 - штуцер з’єднання з робочим гальмівним циліндром, 3 - клапан роз’єднувальний клапан,

4 - гідроелектричний клапан, 5 - секція гідравлічного модулятора тиску з блоком електроприводу, 6 - штуцер з’єднання з головним циліндром

Рисунок 13.16 - Секція гідравлічного модулятора тиску АБС

1 - демпфіруюча камера, 2 – дросель, 3 - зворотний насос,

4а - трьохпозиційний гідророзподілювач, 4б- двохпозиційний розподілювач, 5 - накопичувальна камера, 6, 7 - поршні головного циліндра, 8 - вакуумний підсилювач, 9 - педаль, 10 - головний циліндр

Рисунок 13.17 - Схеми гальмівних контурів АБС різних версій фірми

BOSH для легкових автомобілів