Передаточное отношение механизма, состоящего из нескольких последовательно соединенных зацеплений

Рис. 4.6

Механизмы, состоящие из одной пары зубчатых колес, обеспечивают относи­тельно небольшое передаточное отноше­ние. Для получения больших передаточных отношений используют зубчатые передачи, построенные из несколь­ких последовательно соединенных зацеплений (многоступенчатые редукторы, коробки скоростей и т.д.). Рассмотрим такой механизм, состоящий из трех пар зубчатых колес, каждая из которых называется ступенью (рис. 4.6).

При определении передаточного числа каждой ступени необходимо учитывать его знак. Для внешнего зацепления это минус, так как колеса вращаются в противоположные стороны; для внутреннего зацепления, в котором шестерня и колесо вращаются в одну сторону, знак будет плюс.

Запишем передаточные числа отдельных пар зубчатых колес, составляющих трехступенчатый механизм:

Перемножим эти передаточные числа:

Поскольку , то можно записать

(4.114)

Рис. 4.7

Следовательно, передаточное отношение зубчатого механизма, состоящего из нескольких пар зубчатых колес, соединенных последовательно, равно произведению передаточных чисел отдельных пар, составляющих механизм.

Запишем передаточное отношение для механизма, состоящего из нескольких последовательно соединенных зубчатых колес, образующих ряд (рис. 4.7).

(4.115)

Промежуточные колеса не влияют на величину передаточного отношения механизма, а только определяют его знак. Такие колеса называются паразитными и чаще всего применяются в коробках скоростей для изменения направления вращения исполнительного органа машины, например, для включения заднего хода автомобиля.