Кинематика и динамика цепной передачи

На рис. 7 показаны скорости шарниров цепи и зубьев ведущей звездочки.

Рис. 7

В данный момент шарнир А находится в зацеплении, а шарнир В приближается к зацеплению с зубом С. Скорость шарнира А равна окружной скорости звездочки v в точке , совпадающей с центром шарнира. Эту скорость разложим на составляющие: v₂, направленную вдоль ветви цепи, и v₁ – перпендикулярно цепи.

В зависимости от положения ведущего шарнира составляющие скорости изменяются:

(12)

Здесь значение угла изменяется в пределах - , где

.

Движение ведомой звездочки определяется скоростью . Периодическое изменение этой скорости обуславливает непостоянство мгновенного передаточного отношения i и дополнительные динамические нагрузки. Со скоростью связаны поперечные колебания ветвей цепи и удары шарниров о зубья звездочки, вызывающие дополнительные динамические нагрузки.

Кинематические и динамические свойства передачи проявляются тем сильнее, чем меньше число зубьев звездочки. Поэтому числа зубьев малой звездочки ограничивают допускаемыми минимальными значениями.