Критический угол уклона дороги

При прямолинейном движении автомобиля по дороге с поперечным уклоном (по косогору) потерю его поперечной устойчивости вызывает составляющая силы тяжести автомобиля (рис. 10.1,б), параллельная плоскости косогора, а именно:

(10.3)

где β – угол поперечного уклона дороги.

Боковое скольжение автомобиля на косогоре может начаться в момент, когда Р_у = Р_сц, а с учетом значения сил:

Учитывая, что в данном случае β = β_з, критический угол поперечного уклона дороги по боковому скольжению:

(10.4)

Критическим углом поперечного уклона дороги по боковому скольжению называется предельный угол, при котором еще возможно прямолинейное движение автомобиля по косогору без бокового скольжения колес. Боковое скольжение автомобиля в этих условиях начинается при действии любого минимального поперечного возмущения.

При прямолинейном движении по дороге с поперечным уклоном (рис. 10.1,б) опрокидывание автомобиля может начаться в том случае, когда опрокидывающий момент, создаваемый поперечной силой, уравновешен восстанавливающим моментом, обусловленным нормальной составляющей силы тяжести автомобиля М_о = М_в. С учетом значений моментов:

(10.5)

В данном случае β можно рассматривать как критический угол поперечного уклона дороги по опрокидыванию, т.е. β = β_о:

(10.6)

Критическим углом поперечного уклона дороги по опрокидыванию называется предельный угол при котором еще возможно прямолинейное движение автомобиля по косогору без опрокидывания. Опрокидывание автомобиля в этом случае может произойти только при любом минимальном боковом возмущении.