БОРТОВЫЕ РАДИОЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ 9 страница

§ фильтра радиопомех ФРП20-1МК.

Устройство ЦВУ является основной вычислительной частью ЦВМ и обеспечивает хранение программ решения задач, прием внешней информации из УВВ, математические и логические вычисления по программе, хранение всех необходимых промежуточных и конечных результатов вычислений, выдачу результатов вычислений в УВВ.

Устройство ЦВУ содержит:

§ постоянное запоминающее устройство ПЗУ, предназначенное для хранения программы решения задачи и констант;

§ оперативно - запоминающее устройство ОЗУ, предназначенное для хранения всей информации, поступающей от датчиков системы, и запоминания всей промежуточной информации, появляющейся по ходу решения задач и выдачи результатов решения в устройство УВВ;

§ устройство арифметики и управления УАУ, предназначенное для выполнения арифметических и логических операций над, числами, а также для автоматического управления всеми устройствами ЦВУ при выполнении операций в соответствии с программой.

Процесс вычисления складывается из последовательного выполнения отдельных операций по командам, записанным в программе.

Программа и необходимые для решения задачи константы записаны в накопителе ПЗУ. Каждой ячейке накопителя присвоен определенный номер. Команды программы выбираются из ПЗУ последовательно в порядке возрастающих номеров. Номер очередной выбираемой команды увеличивается на единицу.

Выбранная из ПЗУ команда расшифровывается в УАУ и здесь же начинает производить запрос в ОЗУ.

Обмен информацией с УВВ производится как по программируемым командам "Ввод" или "Вывод", выбираемым из ПЗУ, так и по непрограммируемым командам "Ввод" или "Вывод", формируемым в УВВ в определенные моменты времени.

С ЦВМ взаимодействуют следующие системы и приборы:

§ базовая система формирования курса БСФК-1;

§ система воздушных сигналов CBC-1-72-1A;

§ аппаратура Курс МП-70;

§ аппаратура ближней навигации и посадки "Веер-М" (через блок ПКД);

§ картографический планшет ПК-4-42;

§ измеритель ДИСС-016;

§ система САУ-42;

§ гировертикали МГВ-1СУ-8;

§ приборы ПНП-72-14;

§ пульт подготовки и контроля ППК;

§ пульт ввода и индикации ПВИ-1ПМ.

Связь ЦВМ с системой БСФК-1

Базовая система формирования курса БСФК-1 выдает в ЦВМ гироскопический курс Y_Г с левого и правого гироагрегатов ГА-8 и гиромагнитный курс Y_Гмк1 и Y_Гмк2.

При нормальном функционировании ЦВМ основным режимом работы системы БСФК-1 является режим внешнего курса. Выдаваемый потребителям приведенный курс формируется в левом и правом блоках БСК-4, куда в качестве корректирующего сигнала при разворотах на новый ППМ и при начальной выставке поступает сигнал Y_ПР из ЦВМ вместе с сигналом +27В. В промежутках между разворотами в блоках ЕСК-4 осуществляется интегрирование широтной поправки , поступающей из ЦВМ вместе с сигналом+27В "Исправность ЦВМ".

ЦВМ выдает на блоки БСК-4 приведенный курс Y_Пр в виде напряжения переменного тока, пропорциональной sinY_Пр, cosY_Пр.

Связь ЦВМ с системой CBC1-72-1A

Система воздушных сигналов CBC1-72-1A выдает в ЦВМ сигналы, пропорциональные воздушной скорости и барометрической высоте полета.

Информация об относительной барометрической высоте Н_отн используется в ЦВМ для расчета горизонтальной дальности до РСБН.

Информация об истинной воздушной скорости V_ист используется в ЦВМ для расчета вектора скорости ветра и счисления координат.

Комплекс ИК ВСП-1-6 выдает в ЦВМ сигнал "Исправность СВС", используемый в ЦВМ как разрешение на пользование информацией системы CBC-1-72-1A.

Связь ЦВМ с измерителем ДИСС-016

Связь ЦВМ с измерителем ДИСС-016 осуществляется по трем частотам F₁, F₂, F₃, выдаваемым в виде последовательности импульсов типа "меандр".

Информация от ДИСС-016 в виде импульсов доплеровских частот, пропорциональных проекциям путевой скорости на направления лучей антенны, используется в ЦВМ для вычисления координат и вычисления параметров ветра. Кроме того, в ЦВМ выдаются разовые команды:

§ "Работа - память". В случае потери отраженного сигнала команда "Работа" снимается и система переходит в режим "Память";

§ "Суша - море". Команда подается в ЦВМ через БК-1П. При установке переключателя С-М в положение "М" ("море") сигнальная цепь разрывается.

Связь ЦВМ с аппаратурой Курс МП-70

Аппаратура Курс МП-70 выдает в ЦВМ информацию об азимуте самолета относительно РМ VOR , которая используется в ЦВМ для коррекции счисленных координат.

Значения азимута выдаются в виде синусно-косинусного напряжения с СКТ-225-2Д8.

Связь ЦВМ с работающим полукомплектом аппаратуры Курс МП-70 осуществляется через блок коммутации БК-1П,

Из аппаратуры Курс МП-70 на блок коммутации поступают сигналы исправности с обоих НПУ.

Связь ЦВM с системой "Веер-М"

РСБН "Веер-М" выдает в ЦВМ через блок преобразования кодов ПКД информацию об азимуте А_Р и наклонной дальности L относительно наземных радиомаяков для коррекции счисленных координат.

Выдача информации от А_Р и L из РСБН "Веер-М" в блок ПКД осуществляется 32-разрядным биполярным кодом. Блок ПКД преобразует 32-разрядный код и выдает в ЦВМ информацию об А_Р и L в виде 20-разрядного последовательного униполярного кода. Информация об А_Р и L сопровождается сигналами "Исправность А_Р" и "Исправность L ".

Связь ЦВМ с малогабаритной вертикалью МГВ-1СУ-8

Малогабаритная гировертикаль МГВ-1СУ-8 выдает в ЦВМ сигналы, пропорциональные крену (γ) и тангажу (n) самолета, для определения ортодромических горизонтальных составляющих путевой скорости W_Z и W_S.

Связь ЦВМ с системой автоматического управления САУ-42

Из ЦВМ в систему автоматического управления САУ-42 выдаются сигналы, пропорциональные заданному путевому углу ЗПУ, боковому отклонению Z, дальности до ППМ (для индикации на ПНП-72-14) и заданному крену γ_ЗАД, и сигнал "Готовность боковой программы".

ПУЛЬТ ВВОДА И ИНДИКАЦИИ ПВИ-1ПМ

Пульт ПВИ-1ПМ предназначен для:

§ индикации значений навигационных параметров;

§ выбора режимов навигационного комплекса;

§ ручного ввода в память ЦВМ данных маршрута при программировании на земле или при оперативном изменении маршрута в полете.

На лицевой панели пульта ПВИ-1ПМ размещены:

а) один двухразрядный индикатор ППМ для постоянной индикации номера текущего ППМ, на который выполняется полет;

б) два семиразрядных индикатора для индикации значений навигационных параметров. Первый разряд семиразрядного индикатора используется для указания признаков: минус (-), плюс (+), "С"', "Ю", "3", "В" и первой цифры набранных номеров аэродрома посадки и начального пункта маршрута.

Индикаторы имеют несколько состояний:

§ цифровые - 0,1,2, , , . , 9 и "погашено";

§ знаковые "С", "Ю", "З", "В", минус (-) и "погашено

в) индикатор И-4 используется при вводе и выводе навигационных параметров. На нем набирают коды адресов, выгравированные на лицевой панели пульта управления и коды отдельных задач. Набор цифр на И-4 возможен при наличии индикации на И-2 и И-3. Заполнение И-4 при нажатии кнопки с соответствующей цифрой начинается с крайнего правого разряда. Последующее нажатие цифры вызывает сдвиг на один разряд влево. Замена кода на И-4 осуществляется повторным набором нового кода. При этом первое нажатие заполняет правый разряд И-4 и одновременно гасит левый. Последующее нажатие кнопки с цифрой вызывает сдвиг ранее записанной цифры в лево, а нажатая цифра индицируется в правом разряде. Гашение И-4 осуществляется нажатием кнопки ИСПОЛ. с выключенным информационным подсветом.

г) две кнопки СБРОС для гашения индикации на семиразрядных индикаторах и для включения режима набора.

д) ручка ЯРК. ИНД. для регулировки яркости высвечиваемых на индикаторах значений параметров.

е) кнопки-табло адресного поля выбора информации, обеспечивающие вызов индикации определенной пары параметров на индикаторы и ввод данных в ЦВМ при программировании маршрута и отдельных задач:

- координаты МС в частно-ортодромической системе координат (боковое отклонение от ЗЛП и оставшееся расстояние до очередного ППМ);

- расчетное время прибытия в текущий ППМ (номер ППМ определяется заданным номером), время прибытия в КПМ;

- географические координаты ППМ (РМ, АЭР);

- корректирующие поправки к счисленным координатам;

- ЗПУ текущего или оперативно-вводимого участка маршрута или направления ВПП, расстояние точки выхода самолета от ОПМ или от центра ВПП, длина текущей ортодромии при погашенном И-4;

-метеорологическое направление и скорость ветра;

- магнитное склонение и поправка на истинный курс;

- заданное боковое уклонение, текущее время;

- номера аэродромов посадки и взлета и номера начального и конечного пунктов маршрута реализуемой ветви программы (N_KA, N_H, N_K);

- номер рулонной карты, радиомаяка, номер аэродромного кадра, принадлежности радиомаяка.

Кнопка-табло наборного поля, а также кнопка-табло ИСПОЛН. тлеют подсвет двух ступеней яркости: общий встроенный (слабый) и рабочий (сильный). Общий встроенный подсвет включается органами управления, расположенными в кабине. Интенсивность его свечения регулируется с помощью сопротивления, установленного в кабине. Рабочий подсвет всех кнопок-табло включается по сигналам ЦВМ.

ж) кнопки наборного поля:

§ чисел 0-9;

§ признаков полушария "С", "Ю", "3", "В", совмещенных соответственно с числами 2,8,4,6;

§ знаков параметра "-" и "+", совмещенных с числами 1 и 3.

При ручном вводе программы на земле и в полете кнопки используются для ввода в ЦВМ значений параметров, признаков полушария и знаков параметра.

з) кнопка-табло ИСПОЛН. обеспечивает ввод набранных значений в память ЦВМ. Рабочий подсвет ее включается из ЦВМ нажатием одной из кнопок СБРОС, выключается нажатием кнопки-табло ИСПОЛН.

и) кнопка-табло КУРС предназначена для включения алгоритма начальной выставки курса на земле, для включения коррекции курса по гиромагнитному датчику; а при включенной одновременно кнопке РСБН - для автоматической коррекции курса.

к) кнопка-табло РСБН предназначена для включения алгоритма подготовки коррекции МС по РСБН.

л) кнопка-табло ПАРАЛ. МАРШ, предназначена для включения решения задачи полета по маршруту, параллельному программной ЗЛП на заданном удалении Z_ЗАД;

м) кнопка-табло КРАТЧ. РАССТ. обеспечивает включение режима немедленного разворота самолета на оперативно-заданный пункт маршрута

н) переключатель РАБОТА предназначен для включения полетных алгоритмов. Вызов на индикацию значений навигационных параметров:

§ параметров, относящихся к текущему моменту полета ( Z и S, Т_ПМ и Т, ΔZ и ΔS, ЗПУ и S₀, d и U), нажатием соответствующей кнопки-табло;

§ программных параметров, относящихся к любым ППМ, РМ и аэродромам, нажатием кнопки-табло после набора соответствующего номера ППМ, РМ или аэродрома.

На земле для ручного ввода данных маршрута в память ЦВМ переключатель на пульте ППК необходимо установить в положение "ввод прогр. ручн." и нажать кнопку-табло с необходимым адресом. В результате этого кнопка-табло будет подсвечиваться, а на семиразрядных индикаторах появятся данные, соответствующие прежнему или текущему содержанию ячейки памяти ЦВМ с этим адресом. Затем надо нажать кнопку СБРОС одного из индикаторов, погасив тем самым все его разряды и одновременно автоматически включив кнопку-табло ИСПОЛН. Нужное число вводится кнопками числового наборного поля в разряды погашенного ранее индикатора. Сначала заполняется знаковый разряд индикатора, затем производится заполнение числовых разрядов, начиная: со старшего разряда вводимого числа, записываемого первоначально в рабочий разряд индикатора. Семиразрядные индикаторы заполняются последовательно: сначала гасится и заполняется один из них затем гасится и заполняется другой. После этого необходимо нажать кнопку-табло ИСПОЛН., засылая тем самым в память ЦВМ набранные на индикаторах числа (подсвет кнопки-табло ИСПОЛН. гаснет). Нажатие кнопки-табло ИСПОЛН. может производиться и по заполнении каждого индикатора. Исправление ошибок выполняется как обычный ввод параметров в пределах одного семиразрядного индикатора.

Вопросы студентам:

1. Что входит в состав ЦВМ?

2. Что такое ЦВУ и что в него входит?

3. Назначение УВВ, какие устройства входят в УВВ?

4. По каким сигналам связаны ЦВМ и БСФК, ЦВМ и СВС?

5. Как связаны ЦВМ и ДИСС, ЦВМ и РСБН, ЦВМ и КУРС-МП-70?

6. Как связаны ЦВМ и МГВ? ЦВМ и САУ?

7. Для чего используется ПВИ-1ПМ? Какие сигналы он коммутирует?

Лекция 18

ПУЛЬТ ПОДГОТОВКИ И КОНТРОЛЯ ППК

Пульт подготовки и контроля ППК предназначен для:

§ включения различных режимов предполетной подготовки навигационного комплекса;

§ сигнализации прохождения режимов контроля;

§ автоматизации ввода программы в бортовую ЦВМ перед полетом;

§ стимулирования автоматического контроля исправности всех пультов навигационного комплекса.

На лицевой панели ППК имеются:

а) переключатель режимов работы комплекса с положениями:

§ "откл." - выключение алгоритмов комплекса;

§ "ввод прогр. авт." - включение контрольного теста для проверки и исправности работы ЦВМ и автоматический ввод программы;

§ "ввод прогр. ручн." - ручной ввод данных ППМ, РМ и аэродромов с пульта ПВИ-1ПМ;

§ "имитация норм." - динамическая проверка введенной в ЦВМ программы полета и функционирования некоторых алгоритмов;

§ "имитация ускор." - проверка программы осуществляется так же, как и в режиме "имитация норм.", но скорость имитации увеличивается в 10-15 раз;

§ "контр. нк" - статическая проверка, работы систем ДИСС, CBC-1-72-1A, "Веер-М", входящих в комплекс, по контрольным значениям параметров и ввод первоначальных исходных, данных, используемых для счисления пути, в вычислительное устройство.

б) сигнализаторы:

§ ПРОГР. ГОТОВ - сигнализация о правильности введенной программы. Сигнализатор загорается в режимах "имитация" и "Контр. НК" при отсутствии сбоев во введенных географических координатах ППМ, АЭР., РМ;

§ ЦВМ ГОТОВ - сигнализация об исправной работе ЦВМ при прохождении тест-контроля во всех режимах работы ЦВМ;

§ НК ГОТОВ - интегральная сигнализация об исправном канале курса, скорости, высоты и проведении начальной выставки курса.

в) кнопка КОНТР. ПУЛЬТ. - для проверки пульта и его связей с ЦВМ.

г) рамка в верхней части пульта для закладывания перфокарт с исходными данными.

д) кнопка СЧИТ. - нажимается после закладывания в отверстие перфокарт для ввода исходных данных в ЦВМ.

е) сигнализатор ГОТОВ сигнализирует о правильности введенной в ЦВМ программы с перфокарт.

ж) сигнализатор СБОЙ сигнализирует о сбое при введении программы с перфокарт.

ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ ПУ-1П

Пульты ПУ-1П предназначены для управления индикацией на приборах ПНП-72-14.

На лицевой панели пульта размещены четыре кнопки-лампы КМП1, КМП2, РСБН, ЦВМ.

При нажатии каждой кнопки-лампы на прибор ПНП-72-14 вызывается необходимая индикация.

На самолете под приборами ПНП-72-14 на приборной доске экипажа установлены два пульта ПУ-1П.

БЛОК КОММУТАЦИИ БК-1П

Блок БК-1П предназначен для коммутации сигналов комплекса "Ольха-1".

Блок БК-1П выполнен в виде двух блоков БК-33, БК-34 кассетного типа, с врубными разъемами РПКМ установленными на общей монтажной раме.

Блоки крепятся на раме с помощью откидных замков.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА ДАЛЬНОСТИ ПКД

Преобразователь кода дальности ПКД предназначен для работы в составе комплекса "Ольха-1".

ПКД обеспечивает:

§ связь между ЦВМ и аппаратурой "Веер-М";

§ прием двуполярного трехуровневого 32-разрядного кода аппаратуры "Веер-М";

§ преобразование двуполярного 32-разрядного кода в 20-разрядный однополярный код;

§ выдачу 20-разрядного кода по запросу в ЦВМ.

КАРТОГРАФИЧЕСКИЙ ПЛАНШЕТ ПК-4-42

Планшет ПК-4-42 предназначен для непрерывного автоматического указания местоположения самолета на перемещающейся карте с помощью подвижного визира.

В комплект планшета входит индикатор планшета ИП-4-42 и пульт управления ПУ-4-42, установленные под центральной панелью приборной доски.

Планшет имеет два режима работы:

§ автоматический;

§ ручной.

Выбор режима производится путем установки на ПУ-4-42 переключателя АВТ. РУЧН. в соответствующее положение.

Переход из ручного режима в автоматический происходит без потери информации о местоположении самолета.

В автоматическом режиме решаются задачи:

§ индикации места самолета при полетах по маршруту по данным ЦВМ;

§ индикации места самолета при полетах в районах аэродромов по данным ЦВМ.

В ручном режиме обеспечиваются:

§ принудительный вызов карты с целью предварительного ознакомления с предстоящими участками маршрута;

§ вызов обзорного кадра.

В планшете ПК-4-42 применяются полетные аэронавигационные карты поликонической проекции.

Масштабы применяемых карт:

§ 1:2000000 - для полетов по маршруту;

§ 1:500000 - для полетов в районе аэродромов.

В планшете по координатам X и Y принят масштаб 500мм/об. Величина кадра в ПА-4-42 принята равной 500мм.

Общая длина карты 12,5м при толщине 0,06мм; на ней размещаются 23 кадра.

Связь планшета ПА-4-42 с ЦВМ

Из ЦВМ в планшет ПА-4-42 выдаются сигналы управления перемещением карты в соответствии с движением самолета.

Приемником сигнала в планшете является СКТ-220-1П; один оборот СКТ соответствует длине карты, равной 500мм.

Из ЦВМ в планшет ПА-4-42 выдаются сигналы управления перемещением визира в соответствии с движением самолета.

Из ЦВМ в планшет выдаются разовые команды:

§ сигнал перемотки ленты карты "Перемотка вверх" и "Перемотка вниз" в случае несоответствия индицируемого и расчетного значения места самолета. Сигнал выдается с преобразователя разовых команд ПРК. Режим "Перемотка вверх" или "Перемотка вниз" включается при рассогласовании координаты Y на величину больше одного кадра;

§ сигнал "Аэродром", поступающий при входе самолета в зону аэродрома. Сигнал выдается с преобразователя разовых команд ПРК. При наличии сигнала загорается лампа АЭРОДРОМ, расположенная на лицевой панели индикатора планшета.

Вычислителем выдаются сигналы:

§ "Отказ ЦВМ" для фиксации местоположения самолета на маршрутной карте;

§ "Проверь ПМ, АЭР.", поступающий при сбоях двух и более значений в географических координатах 16 ППМ или в данных трех аэродромов;

§ "Смена РДС";

§ "Смена ЗЛП",

В ЦВМ выдаются сигналы:

§ - "Аэродром", "Обзор" при установке переключателя OБЗОР-МАРШРУТ-АЭРОДРОМ, расположенного на ПУ-4-42, в соответствующее положение.

§

§ Вопросы студентам:

§ 1. Что такое ППК? Когда, кем и для чего используется?

§ 2. Для чего используются устройства ПУ-1П, БК-1П, ПКД?

§ 3. Что такое ПК-4-42? Для чего используется?

§ 4. Какими сигналами обмениваются ЦВМ и ПК-4-42? Для чего?

Лекция 19

БОРТОВОЙ НАВИГАЦИОННЫЙ КОМПЛЕКС «ПИЖМА‑1»

На различных этапах полет самолета Ил-86 обеспечивают бортовые системы и устройства радиоэлектронного и пилотажно-навигационного оборудования. Однако ни одно отдельно взятое техническое устройство не является универсальным ни по объему решаемых задач, ни по применению в различных условиях навигационной обстановки. Поэтому практикой самолетовождения выработан основной принцип навигационной работы, заключающийся в совместном использовании различных независимых друг от друга навигационных средств. При этом достигается повышение точности и надежности выполнения операций за счет компенсации недостатков одних датчиков навигационной информации преимуществами других.

Бортовой навигационный комплекс (БНК) «Пижма-I» состоит из навигационного и пилотажного комплексов, тесно связанных между собой. Навигационный комплекс решает на борту самолета навигационные задачи, а с помощью пилотажного комплекса решается задача пилотирования. Принцип работы БНК поясняет рис. 52. В состав БНК входят: датчики навигационной информации (ДНИ), бортовая цифровая вычислительная машина (БЦВМ), устройства управления, индикации и сигнализации (УУИС) и бортовой пилотажный комплекс (БПК).

В качестве ДНИ используются навигационно-измерительные и радиоизмерительные системы и устройства.

Бортовая цифровая вычислительная машина является прибором дискретного действия и используется в качестве навигационного вычислителя, обеспечивая полную автоматизацию решения навигационной задачи.

Устройство управления, индикации и сигнализации позволяет экипажу непрерывно или периодически (по вызову) получать информацию о текущих координатах, элементах движения и о техническом состоянии составных частей БНК. На основании этой информации экипаж контролирует процесс навигации и при необходимости вмешивается в его ход, используя пульты управления, приборы индикации и элементы сигнализации БНК.

Применение БНК представляет собой новую ступень в развитии бортовых средств обеспечения полетов, предполагающую высокую степень автоматизации всех процессов, начиная от получения информации и кончая использованием ее для управления.

Следует отметить, что на самолете Ил-86, несмотря на высокую степень автоматизации навигационного комплекса, сохраняется ведущая роль экипажа, на который возлагается функция контроля за работой комплекса, для чего в БНК предусмотрена возможность индикации командных сигналов, а также некоторой промежуточной информации при работе части систем в индикаторном режиме. При наличии такой индикации, а также индикации о работоспособности отдельных элементов комплекса экипаж самолета имеет возможность коррекции положения самолета в пространстве и перехода в случае необходимости к ручному управлению.

Бортовой навигационный комплекс:

· автоматически определяет координаты самолета методом счисления пути с коррекцией их по радиотехническим навигационным средствам,

· рассчитывает траекторию полета самолета по введенным в цифровую вычислительную машину (ЦВМ) координатам промежуточных пунктов маршрута (ППМ),

· индицирует местоположение самолета на индикаторе навигационной обстановки,

· выдает управляющие сигналы в пилотажный комплекс

· передает необходимую информацию наземным диспетчерским службам УВД.

Перед полетом в запоминающее устройство ЦВМ вводится программа полета, определяющая последовательность прохождения самолетом всех пунктов маршрута и границ зон РДС от исходного пункта маршрута (ИПМ) до конечного пункта маршрута (КПМ), а также параметры наземных средств коррекции радиомаяков РСБН, радиолокационных ориентиров и т. п.

Кроме того, обеспечивается оперативное программирование горизонтального маневра схемы захода на посадку, исходя из условий, задаваемых (уточняемых) в полете.

В основу программирования маршрута положены: заблаговременный ввод и хранение в памяти ЦВМ необходимых данных для основного и возможных запасных маршрутов; состояние программы конкретного маршрута (участка маршрута) выбором соответствующих исходных данных из памяти ЦВМ; ручной ввод дополнительных данных перед полетом и в полете.

Ввод исходных данных в постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) ЦВМ осуществляется двумя способами: автоматически с перфокарт при использовании пульта подготовки и контроля (ППК); вручную с пульта ввода и индикации (ПВИ) и индикатора навигационной обстановки (ИНО-2м), используя таблицу «Исходные данные программирования полета».

В полете ЦВМ обрабатывает информацию, поступающую от навигационных систем и устройств (датчиков навигационной информации), вычисляет текущие координаты и параметры движения самолета и сравнивает их с параметрами, заданными в программе полета. В результате сравнения ЦВМ формирует сигналы поступающие непосредственно (или через УУИС) в бортовой пилотажный комплекс (БПК) для выработки сигналов управления полетом.

БНК самолета Ил-86 используется при полетах на внутрироссийских и международных авиалиниях в любое время суток и года в составе экипажа без штурмана. При этом выполнение обязанностей штурмана возложено на одного из пилотов.

СОСТАВ И ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПОСТРОЕНИЕ КОМПЛЕКСА

Функциональное построение комплекса приведено на рис. 53. В состав БНК «Пижма-1» входят:

1. Навигационный вычислитель (НВ):

§ машина цифровая вычислительная (ЦВМ20-86к);

§ пульт ввода и индикации (ПВИ-2ПМ 2 комплекта);

§ пульт подготовки и контроля (ППК);

§ пульт взлета и посадки (ПВП);

§ пульт управления (ПУ-2П 2 комплекта);

§ блок коммутации (БК-2П);

§ блок питания (БП-2П) с фильтром радиопомех (ФРП20-1М);

§ индикатор навигационной обстановки (ИНО-2м);

§ преобразователь кодов дальности (ПКД)

2. Базовая система курса и вертикали (БСКВ) с амортизационной рамой (РА‑20-86).

3. Инерциальная курсовертикаль (ИКВ-72 3 шт.) с монтажной рамой (РМ-2-1).

4. Информационный комплекс высотно-скоростных параметров (ИКВСП).

5. Доплеровский измеритель путевой скорости и угла сноса (ДИСС-016 2 полукомплекта).

6. Радиотехническая система ближней навигации (РСБН «Радикал»).

7. Радиотехническая система ближней навигации и посадки самолетов («Курс МП-70» 2 полукомплекта)

8. Метеонавигационный радиолокатор (РЛС «Гроза—86»).

9. Самолетный ответчик УВД (СОМ-64).

10. Самолетный ответчик УВД (СО-70).

11. Автоматический радиокомпас (АРК-15М 2 комплекта).

12. Радиомагнитный индикатор (РМИ-2Б 2 комплекта).

В основу БНК положены принципы автономного определения координат самолета методом счисления пути. Основными источниками информации при этом являются доплеровский измеритель путевой скорости и угла сноса, базовая система курса и вертикали, информационный комплекс высотно-скоростных параметров

Рис 53. Функциональное построение БНК «Пижма-1»

В качестве навигационного вычислительного устройства БНК используется ЦВМ, которая служит для вычисления и выдачи управляющих и командных сигналов, необходимых для решения задач в соответствии с заложенной программой.

Связь ЦВМ с бортовыми навигационно-измерительными системами, навигационными индикаторами и пультами управления системой сигнализации и пилотажным комплексом осуществляется через устройства ввода-вывода (УВВ) ЦВМ и блок коммутации (БК-2П)

Информация, поступающая от навигационно-измерительных систем в виде напряжений, единичных сигналов и доплеровских частот, преобразуется устройством ввода-вывода в двоичный код и используется для решения задач. Результаты вычислений в свою очередь преобразуются в машине в сигналы, удобные для индикации и управления.