Инерциальные принципы

В основе принципов лежит свойство инерции. Этими принципами измеряют линейные ускорения твердого тела и другие, связанные с ускорением параметры линейного движения.

Недостатком принципов является необходимость вносить поправки

на составляющие гравитационного ускорения по направлению измерительной оси акселерометра (прибора для измерения ускорения) либо строить такие системы отсчета, в которых этими системами можно пренебречь.

Для повышения точности применяют маятниковые приборы и приборы уравновешивающего преобразования.

Центр масс О₁ гиромотора 1 (рис. 15.2) смещен по оси его вращения на расстояние ℓ от оси х его рамки 2, подвешенной в наружной рамке 3. Относительно оси наружной рамки у_н прибор сбалансирован, и центр масс гиромотора при перпендикулярности осей z и у_н расположен на оси у_н. При ускорении, направленном по оси у_н, момент относительно оси х уравновешивается гироскопическим моментом. Угол поворота α рамки 3 измеряется преобразователем 4. Недостатками являются методические погрешности, возникающие при работе на вращающемся основании.

Рис. 15.2. Схема гироскопического акселерометра

Для измерения параметров движения применяются принципы, основанные на применении пьезоэлектрических, струнных и электрокинетических преобразователей [5].

Принципы измерений параметров углового движения

Принципыаналогичны принципам измерений параметров линейного движения при условии замены силы инерции чувствительного элемента средства измерения на момент сил инерции [3]. В этих принципах также применяются две группы средств измерений:

а) момент сил инерции преобразуется в угловое перемещение, а затем в электрический сигнал;

б) прямое преобразование момента сил инерции преобразуется в электрический сигнал.

В наиболее точных приборах этого типа используется принцип уравновешивающего преобразования. Для измерения угла поворота объекта в инерциальном пространстве используются интегрирующие гироскопы.