Токарные копировальные полуавтоматы

На копировальных станках обрабатываются детали сложного профиля. Деталь устанавливается в центрах или патрон и центр. Как указано на рис. 6, который поджимает деталь посредством гидроцилиндра 10. Резец устанавливают на верхней части копировального суппорта, привод которого осуществляется как в продольном, так и в поперечном направлениях посредством гидравлической следящей системы, управляемой по специальному копиру или эталонной детали. Траектория перемещения копировального резца точно соответствует профилю копира или эталонной детали, а те в свою очередь выполнены точно по размерам обрабатываемой детали.

Наконечник щупа 7, связанный с рычагом, перемещающим запорно-регулирующий элемент копировальной головки 6, скользит по поверхности копира 8. Запорно-регулирующий элемент управляет подачей масла в гидроцилиндр 4 и свободно перемещается внутри копировальной головки, постоянно прижимаясь вместе со щупом к поверхности копира. Копировальная головка, в свою очередь, жестко связана с копировальным суппортом 3 и гидроцилиндром 4.

При перемещении щупа по горизонтальному участку головка копировальная находится в нулевом положении. Поперечное перемещение суппорта отсутствует, так как давление масла в верхней и нижней полостях цилиндра одинаковое. Суппорт перемещается только горизонтально, но как только наконечник щупа 7 подходит к выступу копира, он поднимается вверх вместе с запорно-регулирующим элементом относительно копировальной головки 6. В результате изменения их взаимного положения запорно-регулирующий элемент открывает доступ масла в верхнюю полость гидроцилиндра 4, где поршень со штоком жестко связаны с продольной кареткой 2, а корпус гидроцилиндра – с верхней частью суппорта 3.

Верхняя часть суппорта с резцом 5поднимается вверх. Вместе с ней поднимается и копировальная головка 6. Подъем осуществляется до тех пор, пока щуп и копир не займут нулевое положение. При опускании щупа с запорно-регулирующим элементом вниз по профилю копира масло подается в нижнюю полость цилиндра 4, а суппорт с резцом перемещается вниз.

Переходы по точению канавок, снятию фасок и т.д. выполняет инструмент поперечного суппорта 12 (их может быть 1 или 2). Суппорты могут перемещаться только в поперечном направлении. Ползун 15, перемещаясь в продольном направлении от цилиндра 11, через коническую поверхность воздействует на суппорт, и он перемещается в поперечном направлении. Перемещение происходит до тех пор, пока ролик не выйдет на верхнюю горизонтальную плоскость ползуна 15. При перемещении ползуна влево суппорт 13 отходит вниз в исходное положение.