Электрические следящие копировальные системы

Примером электрической следящей копировальной системы является схема копировального прибора с индуктивным датчиком, показанная на рисунке. Щуп 2 благодаря шарнирной опоре 3 может перемещаться копиром 1 в осевом направлении и отклоняться на небольшой угол. На конце щупа

И на качающемся рычаге 5 имеются конические гнезда, куда помещен шарик 4. Благодаря этой опоре отклонение рычага 5 происходит не только при осевом смещении щупа 2, но и при его угловом отклонении. На конце рычага 5 установлен якорь 6, расположенный между двумя сердечниками 7 дифференциального трансформатора.

На первичную обмотку трансформатора подается напряжение, а со вторичной снимается управляющее напряжение (сигнал рассогласования) при отклонении якоря 6 от среднего положения вправо или влево. На рисунке показано, как осевое перемещение щупа 1 при скольжении его по копиру изменяет воздушный зазор между якорем 2 и сердечниками трансформатора 3. Сигнал рассогласования после усиления подается на двигатель следящей подачи , вращение которого постоянно стремится вернуть якорь в нейтральное положение, при этом траектория перемещения, повторяет профиль копира. Задающая подача осуществляется с постоянной скоростью от дополнительного привода.