Графические следящие копировальные системы

К ним относят, например, гидрокопировальный токарный полуавтомат модели 1722.

Полуавтомат предназначен для обработки в центрах сложных деталей класса валов методом копирования формы шаблона или эталонной детали. Рамная конструкция полуавтомата обеспечивает высокую его жесткость, позволяющую работать твердосплавным инструментом на высоких режимах резания. Применяется он для высокопроизводительной обработки в условиях серийного и массового производства. Заготовка получает вращение от двигателя мощностью 28 кВт через коробку скоростей . Все остальные движения, кроме ручных установочных, выполняются гидроцилиндрами, получающими масло через панели управления от насоса высокого давления для рабочих подач и от насоса низкого давления для вспомогательных движений.

Гидроцилиндр выполняет заданную подачу , а гидроцилиндр , управляемый копировальной головкой КГ, щуп которой Щ движется по копиру или эталонной детали, закрепляемым в верхних центрах, выполняет следящую подачу .

При многопроходной обработке в начале последующих проходов маховичком вручную перемещением упора устанавливается глубина резания. Поворотом в центрах блока копиров, число которых устанавливается равным числу проходов, меняется программа обработки. Установка начала цикла выполняется вручную маховичком , перемещая копировальную головку КГ в радиальном и маховичком - в продольном направлениях. Поперечное движение подрезных суппортов выполняется продольным перемещением от гидроцилиндра плоских копиров К.

Пиноль задней бабки поджимается гидроцилиндром и закрепляется гидроцилиндрами .

Тема 1.4. Системы циклового программного управления