Вращательное движение

При вращательном движении твердого тела вокруг неподвижной оси все точки тела описывают окружности разных радиусов, центры которых находятся на оси вращения. Все точки тела движутся с разными линейными скоростями и ускорениями и проходят за одно и то же время разные пути. При этом угол поворота, угловая скорость и угловое ускорение для всех точек тела оказываются одинаковыми (рисунок 4).

Рисунок 4 – Вращение тела вокруг неподвижной оси

Угловой скоростью называется векторная величина, равная первой производной угла поворота тела по времени:

(2.1.6)

где j - угол поворота. Направление угловой скорости определяется по правилу правого винта: если направление вращения тела совпадает с направлением вращения правого винта (буравчика), то направление поступательного движения винта совпадает с направление вектора угловой скорости. В СИ угловая скорость измеряется в рад/с.

Угловым ускорением называется векторная величина, равная первой производной угловой скорости по времени:

(2.1.7)

В системе СИ угловое ускорение измеряется в рад/с².

Направление вектора углового ускорения определяется по следующему правилу: при ускоренном движении направление углового ускорения совпадает по направлению с направлением угловой скорости, а при замедленном движении направление угловой скорости антипараллельно направлению углового ускорения.