Допускаемые напряжения изгиба
Здесь коэффициент долговечности
где = . Величину NFE ограничивают (105= NFE = 25∙107).
Для материалов I и II групп:
;
Для материалов IIIгруппы:
;
ВОПРОС 37 ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДАЧИ. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОГО ОТНОШЕНИЯ.
Планетарными называют передачи, содержащие зубчатые колеса с перемещающимися осями. Передача состоит из центрального колеса а с наружными зубьями, центрального колеса b с внутренними зубьями, водила h и сателлитов g.
Движение может передаваться
При неподвижном колесе b: от а к h или от h к а;
При неподвижном водиле h:от а к b или от b к а.
При всех свободных звеньях одно движение можно раскладывать на два или два соединять в одно, например от b к а и h, от а и h к b и т. п. в этом случае передачу называют дифференциальной.
Достоинствами планетарной передачи являются:
- широкие кинематические возможности;
- компактность;
- малая масса
- внутреннее зацепление (g и b) обладает повышенной нагрузочной способностью, так как у него больше приведенный радиус кривизны в зацеплении
- возможность получать большие передаточные отношения (до тысячи и больше) без применения многоступенчатых передач;
- малая нагрузка на опоры, так как при симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются.
К недостаткам планетарных передач относятся повышенные требования к точности изготовления и монтажа.
Кинематика планетарных передач
При исследовании кинематики планетарных передач широко используют метод остановки водила — метод Виллиса.
Всей планетарной передаче мысленно сообщается вращение с частотой вращения водила, но в обратном направлении. При этом водило как бы затормаживается, а все другие звенья освобождаются. Получаем так называемый обращенный механизм, представляющий собой простую передачу, в которой движение передается от а к b через паразитные колеса g. Частоты вращения зубчатых колес обращенного механизма равны разности прежних частот вращения и частоты вращения водила.
Для обращенного механизма:
В нашем случае колесо b заторможено, а ‑ ведущее и h ‑ ведомое, при = 0получаем:
;
или
Частоту вращения сателлита определяют из равенства:
При заданных и определяют или ( )как частоту вращения сателлита относительно водила или относительно своей оси (используют при расчете подшипников).
ВОПРОС 38. СИЛЫ В ЗАЦЕПЛЕНИИ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ. РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ.
Силы в зацеплении
По условиям равновесия сателлита:
и ,
где
Здесь ‑ число сателлитов;
‑ коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между сателлитами.
Радиальные и осевые силы при известной окружной силе определяют так же, как и в простых передачах.
Значение зависит от точности изготовления и числа сателлитов.
Расчет на прочность.
Для расчета прочности зубьев планетарных передач используют те же формулы, что и при расчете простых передач. Расчет выполняют для каждого зацепления;
- для наружного зацепления ‑ колеса а и g,
- для внутреннего ‑ колеса g и b.
Так как силы и модули в этих зацеплениях одинаковы, а внутреннее зацепление по своим свойствам прочнее наружного, то при одинаковых материалах достаточно рассчитывать только зацепление колес а и g.
При разных материалах расчет внутреннего зацепления выполняют с целью подбора материала колеса или как проверочный.
При расчете на изгиб используют формулу.
Для расчета по контактным напряжениям в расчётных формулах учитываются число сателлитов и коэффициент неравномерности распределения нагрузки между ними. Например, формулу для проектного расчёта относительно делительного диаметра при КНа = 1 получим в виде
При расчете пары а ‑ g по формуле полагают, что ‑ диаметр меньшего колеса пары, а и равно отношению чисел зубьев большего колеса к числу зубьев меньшего.
Для планетарных передач рекомендуют
Дата добавления: 2015-11-28; просмотров: 880;