Теорема о приведении пространственной произвольной
системы сил к одному центру (основная теорема статики)
Рис. 40 |
Главный вектор и главный момент относительно центра приведения O пространственной произвольной системы сил (рис. 40) равны
. (2.13)
Модуль главного вектора системы сил определяется по его проекции на оси координат
. (2.14)
Зная проекции главного вектора, находим его модуль:
(2.15)
и направляющие косинусы:
.
Аналогично определяются проекции главного момента относительно центра приведения О
.(2.16)
Тогда модуль главного момента равен
. (2.17)
Направляющие косинусы вектора равны
.
Частные случаи приведения пространственной произвольной системы сил к одному центру О:
1. – случай равновесия системы сил.
2. – система сил приводится к равнодействующей, линия действия которой проходит через центр приведения О.
3. – система приводится к одной паре, момент которой не зависит от выбора центра приведения.
4. и угол между ними – система приводится к равнодействующей.
5. – система приводится к динаме.
Динамой (силовым винтом) называется совокупность силы и пары, причем сила динамы перпендикулярна плоскости действия пары (рис. 41a).
Или иначе: динамой называется совокупность параллельных векторов силы и пары (рис. 41б).
Если угол между и равен 0, то силовой винт называется правым (рис. 41б,в), если = , то силовой винт называется левым (рис. 41г,д).
д) |
.
Рис. 41 |
а) |
б) |
в) |
г) |
д) |
.
Дата добавления: 2016-01-03; просмотров: 801;