Сопротивление передвижению.

Рис.7.9.

Момент трения в опорах

,

где G – вес машины;

f – приведенный коэффициент трения в опорах; зависит от типа опор;

dПК – внутренний диаметр подшипников колес.

Равнодействующая эпюры нормального давления на площадке контакта колеса с рельсом смещена относительно вертикальной оси колеса в направлении перемещения на величину m, которую называют коэффициентом трения качения. Коэффициент m зависит от типа рельса, диаметра и материала колеса.

Момент трения качения

.

Полный момент трения

,

где k_р = 1,1 … 2,5 – коэффициент, учитывающий трение реборд о рельсы; зависит от схемы привода, типов машины, колес и опор.

Сила сопротивления передвижению, приведенная к окружности качения ходового колеса

,

где D_к – диаметр ходового колеса.

§4. Расчет и выбор основных элементов механизма передвижения.

Исходные данные.

F_Q – грузоподъемная сила, Н;

G - вес машины (крана, тележки крана, тали), Н;

v– скорость горизонтального перемещения, м/мин;

группа режима работы механизма передвижения(1М ,…, 6М);

t_S – время работы механизма передвижения за весь срок службы ГПМ, ч;

- коэффициент эквивалентности (при известных t_S и группе режима работы);

ПВ - относительная продолжительность включения.

Электродвигатель.