Изменение коэффициента передачи
Для увеличения точности статической САУ надо увеличивать коэффициент передачи K. С ростом Kувеличивается жесткость статической характеристики САУ (рис.105), то есть уменьшается статическая ошибкаe.
На рис.106 сплошными линиями показаны частотные характеристики исходной разомкнутой САУ при T1 = 0.5c, T2 = 0.02c, T3 = 0.002c, K = 10.
При увеличении коэффициента передачи K в N раз ЛАЧХ, не меняя своей формы, поднимается вверх на 20lgN (на рисунке изображена пунктирной линией). При этом ЛФЧХ остается без изменения. Из рисунка видно, что с увеличением коэффициента передачи запас устойчивости по модулю уменьшается с h 
30дб/дек до hк 15дб/дек, по фазе - с 
60o до к15o .
То есть, при повышении точности САУ путем увеличения коэффициента передачи необходимы мероприятия по повышению запаса устойчивости. Это главный недостаток такой коррекции.
К достоинствам можно отнести повышение быстродействия САУ, так как частота среза wср увеличивается, следовательно постоянная времени САУ - уменьшается.
Дата добавления: 2015-12-26; просмотров: 545;