ПЕРЕДАЧА ВИНТ-ГАЙКА 4 страница
Роликовые конические подшипники предназначены для восприятия одновременно действующих радиальных и осевых нагрузок при средних и низких частотах вращения. Для восприятия двусторонних осевых нагрузок подшипники применяют в паре. Конструкция их разъемная. При монтаже и в процессе эксплуатации необходима тщательная регулировка осевых зазоров. Если зазор больше допускаемого, то ролик перекашивается. При этом нарушается его линейный контакт с кольцами; возникает точечный контакт, что вызывает разрушение роликов. При малом зазоре подшипник перегревается, что приводит к защемлению тел качения и выходу его из строя.
Роликовые конические, как и цилиндрические, подшипники плохо работаютпри перекосе цапф (разрушаются кромки роликов), поэтому требуют жестких валов.
В настоящее время все большее применение находят роликоподшипники с выпуклой образующей роликов(бочкообразные ролики). Такая форма роликов позволяет снизить концентрацию напряжений на кромках и повысить долговечность подшипников в 2 раза и более.
Конические подшипники выпускают с углом конусности наружного кольца =1О...16 и 25...29°. Последние используются главным образом для восприятия больших осевых нагрузок. Влияние угла конусности на осевую грузоподъемность и быстроходность подшипника аналогично влиянию угла контакта у шариковых радиально-упорных подшипников.
3) Шариковые упорные подшипники воспринимают только осевые нагрузки; однорядные — в одном направлении, двухрядные — в двух направлениях. Допускают небольшие частоты вращения, так как под действием центробежных сил шарики стремятся выйти из беговых дорожек, при этом возрастают трение, нагрев и возможно даже заклинивание шариков.
3.13.3. Радиальная нагрузка , действующая на подшипник, нагружает тела качения неравномерно. Одна половина подшипника вообще не нагружена, а в другой нагрузка распределяется между телами качения в зависимости от угла , радиального зазора в подшипнике и точности геометрической формы его деталей.
При работе подшипника в каждой точке контакта тел качения с внутренним и наружным кольцами возникают контактные напряжения, которые изменяются по отнулевому циклу. Нетрудно заметить, что при равной нагрузке напряжения в точке внутреннего кольца больше, чем в точке наружного кольца, так как в точке шарик соприкасается с выпуклой поверхностью (меньше площадка контакта), а в точке — с вогнутой (больше площадка контакта).
Для того чтобы уравнять напряжения колец, необходимо, чтобы опасная точка вращалась вместе с кольцом. Тогда при движении по верхней половине траектории она разгружается совершенно, а при движении по другой половине на нее действуют напряжения с переменной амплитудой. Таким образом, для повышения долговечности подшипников целесообразно иметь вращающееся внутреннее кольцо и неподвижное наружное кольцо. Чтобы улучшить условия работы точки , рекомендуется обеспечить такую посадку наружного кольца, которая допускает небольшое проворачивание его в корпусе.
Радиальная нагрузка , приложенная к радиально-упорным подшипникам, из-за наклона контактных линий вызывает появление осевых составляющих сил , направленных от вершины конуса. Значение этих сил зависит от типа подшипника (шариковый, роликовый), углов наклона контактных линий, значений радиальных нагрузок, а также от того, как отрегулированы подшипники.
3.13.4.Пластическиедеформации в виде вмятин (лунок) на дорожках качения колец, нарушающие работоспособность подшипника, наблюдаются в невращающихся и тихоходных подшипниках { 1 об/мин) при действии на них больших статических или ударных нагрузок. Поэтому основным критерием работоспособности невращающихся и тихоходных подшипников является расчет на базовую статическую грузоподъемность по остаточным деформациям.
Усталостное выкрашивание рабочих поверхностей тел качения и дорожек качения колец подшипников в виде раковин или отслаивания (шелушения) происходит вследствие действия на них циклического контактного напряжения. Наблюдается у подшипников после длительной их работы в нормальных условиях при 10 об/мин и сопровождается повышенным стуком и вибрациями. Поэтому основным критерием работоспособности подшипников, работающих в нормальных условиях при 10 об/мин, является расчет на базовую долговечность по усталостному выкрашиванию.
Абразивное изнашиваниенаблюдается при недостаточной защите подшипников от пыли, грязи (абразивных частиц). Это основной вид разрушения подшипников автомобильных, тракторных, строительных, горных и многих подобных машин.
Раскатывание колец и тел качения связано с ударами и вибрационными перегрузками, неправильным монтажом, вызывающим перекосы колец, заклинивание тел качения и т. п. При нормальной эксплуатации этот вид разрушения не наблюдается.
Разрушение сепараторов характерно для быстроходных подшипников. Оно дает значительный процент выхода из строя подшипников. Происходит от действия центробежных сил и воздействия на сепаратор тел качения.
3.13.5. При проектировании машин подшипники качения не конструируют и не рассчитывают, а подбирают из числа стандартных. Методика подбора стандартных подшипников также стандартизована.
Различают подбор подшипников:
· побазовой статической грузоподъемности для предупреждения остаточных деформаций;
· по базовой динамической грузоподъемности для предупреждения усталостного разрушения (выкрашивания).
Невращающиеся подшипники и вращающиеся с частотой 1 об/мин (например, домкраты, нажимные устройства и др.) подбирают по базовой статической грузоподъемности.
Базовая статическая грузоподъемностьподшипника — статическая радиальная нагрузка, которая соответствует общей остаточной деформации шарика (ролика) и дорожки качения, равной 0,0001 диаметра шарика (ролика) в наиболее нагруженной зоне контакта. Такая остаточная деформация не оказывает заметного влияния на работу подшипника. Значения в кН приводятся в каталогах.
Подбор подшипников по базовой динамической грузоподъемности выполняют при частоте вращения 10 об/мин (при = 1... 10 об/мин принимают 10 об/мин).
На основании теоретических и экспериментальных исследований получена кривая усталости подшипников качения. Исходным для расчета подшипников на долговечность по усталостному выкрашиванию являет уравнение этой кривой
, (3.13.1)
где — базовая долговечность в миллионах оборотов. Термином «базовая» названа долговечность подшипника, соответствующая 90%-ной надежности (вероятность того, что подшипник достигнет или превысит определённую долговечность).
— базовая динамическая грузоподъемность в кН — постоянная радиальная нагрузка, которую подшипник качения может воспринимать при базовой долговечности, составляющей 1 млн. оборотов. Значения устанавливают на основании теоретических и экспериментальных исследований для каждого данного типа подшипника и приводят в каталогах.
— эквивалентная динамическая нагрузка в кН — постоянная радиальная нагрузка, под действием которой подшипник качения будет иметь такую же долговечность, как и в условиях действительной нагрузки.
— показатель степени, зависящий от формы контактирующих тел: для шариковых радиальных и радиально-упорных подшипников (точечный контакт тел качения); для роликовых радиальных цилиндрических и роликовых конических подшипников = 10/3 (линейный контакт тел качения).
По формуле (3.13.1) определяют базовую долговечность шариковых радиальных и радиально-упорных, роликовых радиальных с цилиндрическими роликами и роликовых конических, упорных шариковых и роликовых подшипников.
В практике отечественного машиностроения недавно, по рекомендации ISO,вместо формулы (3.13.1) стали применять формулу
,
где коэффициент надёжности (при 90%-ной надежности , при 95%-ной = 0,62, при 97%-ной =0,44);
— коэффициент, учитывающий влияние качества подшипника и качества его эксплуатации ( при обычных условиях работы подшипников: шариковых, кроме сферических, =0,7...0,8; шариковых сферических, роликоподшипников с цилиндрическими роликами = 0,5...0,6; роликовых конических = 0,6...0,7.
Работоспособность подшипника зависит от многих факторов, в том числе от отношения осевой нагрузки к радиальной, характера и частоты вращения колец, характера нагрузки и температуры. Влияние этих факторов на работоспособность учитывается тем, что подшипники подбирают не по действительным нагрузкам, а по эквивалентной динамической нагрузке :
,
где — коэффициент, учитывающий вращение колец; при вращении внутреннего кольца =l,0, наружного — =1,2;
— коэффициент безопасности; = 1,0...1,2— металлорежущие станки (кроме строгальных и долбежных), =1,3...1,5 — редукторы всех конструкций, = 1,8...2,5 — зубчатые передачи 9-й степени точности;
— температурный коэффициент: при температуре подшипника lOO°C =1,при = 125...200°С =1,05...1,25;
X и Y — коэффициенты влияния радиальной и осевой нагрузок (их выбирают по каталогу в зависимости от типа подшипника и параметра , выбираемого по таблицам).
Выбор типа подшипника.Для опор валов цилиндрических колес редукторов предпочтение следует отдавать радиальным однорядным шарикоподшипникам, как наиболее дешевым и простым в эксплуатации. Их успешно применяют в качестве опор валов в механизмах, где осевая нагрузка составляет менее 35% от суммарной радиальной, иначе рекомендуются применять другие типы подшипников (например, шарикоподшипники радиально-упорные), но выбор их должен быть обоснован. Первоначально принимают подшипники легкой серии. Если же базовая долговечность окажется недостаточной, то принимают подшипники средней серии.
Конические и червячные колеса должны быть точно и жестко зафиксированы в осевом направлении. Шариковые радиальные подшипники обладают малой осевой жесткостью (точечный контакт). Поэтому в силовых передачах для опор валов конических и червячных колес применяют роликовые конические подшипники, выбор которых начинают из легкой серии.
Роликовые конические подшипники также широко применяют в случае требований раздельного монтажа и демонтажа колец (подшипники имеют съемные наружные кольца), при больших динамических нагрузках или необходимости обеспечения высокой жесткости опор, например для вала конической шестерни. В этом случае подшипники рекомендуется устанавливать по схеме врастяжку, при которой упругие деформации вала и радиальные нагрузки на подшипники наименьшие.
Опоры червяка в силовых червячных передачах нагружены значительными осевыми силами. Поэтому в качестве опор вала червяка применяют в основном роликовые конические подшипники, установленные по схеме враспор. При длительной непрерывной работе червячной передачи, с целью снижения тепловыделений, в качестве опор вала червяка применяют шариковые радиально-упорные подшипники типов 46 000 и 66 000.
В передачах с шевронными колесами осевые силы отсутствуют. Однако из-за неточности сборки и неизбежного углового расположения зуба одного полушеврона относительно другого в зацепление могут входить зубья только одного полушеврона. Возникающая в этом полушевроне при работе передачи осевая сила стремится сместить колесо вместе с валом вдоль его оси. Чтобы такое смещение могло осуществляться, обе опоры одного из валов делают плавающими (они не препятствуют осевому перемещению вала в любом осевом направлении). Тогда осевая сила переместит вал в такое положение, в котором в зацепление войдут зубья обоих полушевронов, а осевые силы, возникающие в них, уравновесятся. Плавающим обычно делают ведущий вал, имеющий меньшую массу, а ведомый вал фиксируют относительно корпус в осевом направлении. В этом случае происходит самоустановка ведущего вала по колесу ведомого вала. Для опор валов шестерен шевронных передач применяют радиальные подшипники с короткими цилиндрическими роликами без бортов на наружном кольце.
Требуемая долговечность подшипников определяется сроком службы машины между капитальными ремонтами:
· =10 000 для зубчатых редукторов (цилиндрических, конических и др.);
· =5 000 для червячных редукторов.
Если по расчёту долговечность подшипника получилась меньше необходимой , то принимают другой типоразмер подшипника и повторяют расчёт.
3.13.6. Смазка подшипников качения предназначена для уменьшения потерь мощности на трение, демпфирования колебаний нагрузки, снижения износа и коррозии контактирующих поверхностей, уменьшения шума и лучшего отвода теплоты, заполнения зазоров в уплотнениях, обеспечивая этим герметичность подшипникового узла. Применяют жидкие (минеральные масла и др.) и пластичные (солидолы, консталины и др.) смазочные материалы.
На практике стремятся смазывать подшипники тем же маслом, которым смазывают детали передач. При картерной смазке колес подшипники качения смазываются брызгами масла. При окружной скорости колес и > 1м/с брызгами масла покрываются все детали передачи и внутренние поверхности стенок корпуса. Стекающее с колес, с валов и со стенок корпуса масло попадает в подшипники.
Минимальный уровень масляной ванны ограничивают центром нижнего тела качения подшипника. В ряде случаев для обеспечения надежного смазывания зацепления шестерню или червяк и подшипник быстроходного вала погружают в масло. В этом случае во избежание попадания в подшипник продуктов износа зубчатых и червячных колес, а также излишнего полива маслом подшипники защищают маслозащитными шайбами (кольцами). Особенно это необходимо если на быстроходном валу установлены косозубые или шевронные колеса либо червяк, т. е. когда зубья колес или витки червяка гонят масло на подшипник и заливают его, вызывая разогрев последнего. Жидкое масло пополняют не реже одного раза в месяц, а через каждые 3...6 месяцев полностью заменяют.
Для смазки опор валов, далеко расположенных от уровня масляной ванны, например для смазывания подшипника вала конической шестерни, удаленного от масляной ванны, применяют специальные устройства и насосы. Если применение их нежелательно, то подшипник смазывают пластичным смазочным материалом. В этом- случае подшипниковый узел закрывается маслосбрасывающим кольцом.
Пластичные смазочные материалы применяют при окружной скорости колес v < 1 м/с для смазывания опор машин, работающих в среде, содержащей вредные примеси, и там, где необходимы особые условия работы машины (в химической, пищевой, текстильной промышленности). При использовании пластичных смазочных материалов не требуется специальных устройств для подачи их в узел: их закладывают при сборке узла и добавляют пресс-масленками через каждые 3 месяца, а заменяют полностью через год. Они должны заполнять 1/2 - 1/3 свободного объема полости узла.
Для отделения узла подшипника от общей системы смазки применяют маслосбрасывающие кольца, предохраняющие пластичные смазочные материалы от вымывания. Они вращаются вместе с валом. Кольца должны выходить за стенку корпуса (стакана) на 1...2 мм.
КПД.Потери в подшипнике складываются из потерь на трение качения между телами качения и кольцами, трение скольжения между телами качения и сепаратором, трение роликов о борты, также скольжение в уплотнениях и смазочном материале.
При нормальных условиях эксплуатации для одной опоры подшипников качения принимают: - для шариковых подшипников; - для роликовых цилиндрических; - для роликовых конических.
МЕХАНИЧЕСКИЕ МУФТЫ.
3.14.1. Муфтойназывается устройство, соединяющее концы двух валов и передающее вращающий момент с одного вала на другой без изменения его значения и направления. Потребность в соединении валов связана с тем, что большинство машин компонуют из узлов (сборочных единиц) и механизмов с входными и выходными валами, кинематическая и силовая связь между которыми выполняется с помощью муфт.
Дополнительных функции:
· обеспечивают включение и выключение исполнительного механизма машины при работающем двигателе;
· предохраняют машину от аварий при перегрузках;
· уменьшают динамические нагрузки и дополнительно поглощают вибрации и точки соединяемых валов и деталей передачи;
· соединяют валы со свободно установленными на них деталями (зубчатые колеса, шкивы ременных передач и др.);
· компенсируют вредное влияние смещения соединяемых валов (несоосность валов).
Большинство муфт, применяемых в машиностроении, стандартизовано или нормализовано. В паспортных данных на муфты указаны:
· основная нагрузочная характеристика муфты — номинальный передаваемый вращающий момент ;
· диапазоны посадочных диаметров отверстий и частот вращения;
· габаритные размеры, масса, значения смещений и др.
Классификация муфт:
· класс 1 — нерасцепляемые муфты;
· класс 2 — управляемые муфты;
· класс 3 — самодействующие муфты;
· класс 4 — все муфты, не вошедшие в классы 1, 2 и 3, а также специальные, например комбинированные, представляющие сочетание муфт различных классов.
3.14.2. При проектировании новых муфт конструктивные размеры элементов муфты определяют расчетом. Стандартизованные или нормализованные муфты не рассчитывают. Их, как правило, выбирают, как и подшипники качения, по таблицам стандартов (нормалей).
Муфты подбирают по ГОСТу или ведомственным нормалям по большему диаметру соединяемых валов и расчетному моменту:
,
где —наибольший действующий момент на валу;
—коэффициент режима работы муфты, учитывающий условия эксплуатации. Для передач от электродвигателей принимают: = 1,25...2,0— транспортеры ленточные, цепные, скребковые; =1,25...2,5—станки металлорежущие; =2,0...3,0— дробилки, молоты и др.; = 3...4—краны грузоподъемные.
Муфты изготовляют в двух исполнениях: на длинные и на короткие концы валов с цилиндрическими или коническими посадочными отверстиями. Допускается применять сочетание полумуфт в разных исполнениях с различными диаметрами посадочных отверстий в пределах одного номинального вращающего момента.
3.14.3. Нерасцепляемые муфты — муфты, в которых ведущая и ведомая полумуфты соединены между собой постоянно. Они подразделяются на жесткие, компенсирующие и упругие.
1) Жесткие (глухие) муфты применяют для жесткого и неподвижного соединения соосных цилиндрических валов. Они не компенсируют ошибки изготовления и монтажа. При соединении жесткими муфтами несоосные валы в месте установки муфты приводят к общей оси путем деформирования валов и опор. Из жестких муфт наибольшее применение получили втулочная и фланцевая.
Муфта втулочная — это цельная стальная втулка, закрепленная на концах валов штифтами, шпонкамиили шлицами. Имеет простую конструкцию, малые габариты и низкую стоимость. Нашла широкое применение в легких машинах для соединения валов диаметром d=4…100 мм. Применение этих муфт ограничено тем, что при сборке и разборке требуется значительное осевое смещение хотя бы одного вала или муфты вдоль вала и очень точное совмещение осей валов.
Муфта фланцевая. Муфта состоит из двух полумуфт с фланцами, насаживаемых на концы валов и соединенных между собой болтами. Болты муфты ставят с зазором (I вариант) и без зазора (II вариант). В первом случае вращающий момент передается силами трения, возникающими на стыке полумуфт от затяжки болтов, во втором случае — непосредственно болтами, которые работают на срез и смятие. Болты, поставленные без зазора, одновременно выполняют функции центровки валов.
Фланцевые муфты просты по конструкции, надежны в работе, могут воспринимать большие нагрузки, в том числе и ударного действия. Они широко распространены в машиностроении (особенно муфты с болтами без зазора). Применяют для соединения валов диаметром d= 16...250 мм, но при этом требуется точное соблюдение соосности валов и перпендикулярности стыка полумуфт к осям валов.
2)Для соединения валов с компенсацией осевых, радиальных и угловых смещений применяют жесткие компенсирующиеилиупругие муфты. Отклонение от соосности валов (смещение валов) приводит к дополнительному нагружению валов и подшипников радиальной силой от муфты. Компенсация вредного влияния смещения валов, следовательно, уменьшение дополнительных нагрузок на валы и подшипники при использовании жестких муфт, достигается наличием зазоров в сопряжениях их деталей и скольжением деталей друг по другу.
Наибольшее распространение из жестких компенсирующих муфт получили: зубчатые и цепные.
Муфта зубчатая состоит из двух полумуфтс наружными зубьями эвольвентного профиля и разъемной обоймы с двумя рядами внутренних зубьев, которые зацепляются с зубьями полумуфт, насаживаемых на концы валов. Разъемная обойма соединена болтами, поставленными в отверстия без зазора.
Достоинства:
· компенсирует все виды смещения валов (с этой целью зубья венцов полумуфт обрабатывают по сфере радиусом r, а в продольном сечении зубьям придают бочкообразную форму);
· высокая нагрузочная способность при малых габаритах, обусловленные передачей нагрузки большим числом одновременно работающих пар зубьев;
· технологичность изготовления и возможность использования в широких диапазонах частот вращения и передаваемых моментов.
Муфта цепная состоит из двух полумуфт - звездочек с одинаковым числом зубьев, охватывающей их однорядной, двухрядной роликовой или зубчатой цепью и защитного кожуха, заполненного пластичным смазочным материалом. Так как в шарнирах самой цепи и в сопряжении ее со звездочками имеются зазоры, эти муфты не применяют в реверсивных приводах (реверс будет сопровождаться ударами), а также высокоскоростных приводах (увеличиваются динамические нагрузки).
Несоосность осей соединяемых валов компенсируется за счет относительной податливости деталей цепи и их деформации.
Достоинства цепных муфт:
· несоосность (угловая, радиальная) осей соединяемых валов компенсируется за счет относительной податливости деталей цепи и их деформации;
· простота конструкции и обслуживания;
· удобство монтажа и демонтажа; технологичность изготовления и малые габариты.
3) Упругие муфтыуменьшают динамические нагрузки (смягчают толчки и удары), передаваемые через соединяемые ими валы, предохраняют валы от резонансных колебаний, возникающих вследствие неравномерного вращения, и компенсируют все виды смещений валов.
По материалу упругих элементов они делятся на две группы:
· муфты с неметаллическими упругими элементами;
· муфты с металлическими упругими элементами (различные стальные пружины, пластины или пакеты пластин).
Основной материал неметаллических упругих элементов—резина. Она обладает высокой эластичностью и демпфирующей способностью. Однако резиновые элементы менее долговечны и прочны, чем стальные, что приводит к увеличению габаритов муфт. По сравнению с неметаллическими металлические упругие элементы более долговечны и позволяют изготовлять малогабаритные муфты с большой нагрузочной способностью. Поэтому их применяют в основном для передачи больших моментов.
Дата добавления: 2015-11-28; просмотров: 756;