Електроприводи підрулюючих пристроїв 5 страница

Пускачі обох видів мають кнопкові пости управління з кнопками:

1. нереверсивні – кнопки «Підйом» і «Стоп»;

2. реверсивні – кнопки «Підйом», «Спуск» і «Стоп».

Для управління двигунами постійного струму використовуються магнітні контролери з кнопковим управлінням.

Відмітною особливістю цих контролерів є застосування дво- або триступінчатого пуску при посиленому полі двигуна, що необхідне для забезпечення граничного моменту.

До складу схеми управління входить кінцевий вимикач верхнього положення шлюпбалки кулачкового типу. Його контакти включені в ланцюг котушки контактора «Підйом» і розмикаються при підході шлюпбалки до крайнього верхнього положення.

Використання цього вимикача дозволяє уникнути поломки .шлюпочного пристрою у випадку, якщо шлюпбалка зайняла штатне місце в піднятому положенні, а електродвигун не відключений.

Оскільки шлюпочні лебідки працюють вельми рідко і нетривало, вимоги до зносостійкості апаратури їх електроприводу не пред'являються.

Проте вибирати пускові апарати з перевантаженням по струму для цих механізмів не рекомендується щоб уникнути зниження надійності електроприводу в цілому.

На судах використовуються шлюпочні лебідки типу ЛШ, у яких спуск підвісок за допомогою електроприводу виключення.

На судах старого типу використовувалися лебідки типу ЛЕРШ, що випускалися раніше, забезпечують за допомогою електроприводу як підйом шлюпок, так і спуск порожніх підвісок.

Схема управління електроприводом шлюпочної лебідки.

Схема управління ( рис. 22 ) складається з силової частини ( зліва ) і власне схеми управління ( справа )

Рис. 22. Схема управління реверсивним електроприводом шлюпочної лебідки

Для підготовки схеми до роботи включають:

1. автоматичний вимикач QF на розподільному щиті шлюпочних лебідок;

2. аварійний вимикач SA, розташований безпосередньо у шлюпочного пристрою.

Для спуску шлюпки натискають кнопку SB3 «Спуск», через контакти якої включається реверсивний контактор КМ2 «Спуск».

Головні контакти КМ2 в силовій частині схеми замикаються, через них подається живлення на котушку електромагнітного гальма YB і обмотку статора електродвигуна М.

Одночасно замикається допоміжний контакт КМ2, включений паралельно кнопці SB3, після чого кнопку можна відпустити.

Другий допоміжний контакт КМ2 розмикається в ланцюзі котушки реверсивного контактора КМ1 «Підйом», перешкоджаючи його випадковому включенню.

Процес спуску шлюпки контролює помічник капітана, у веденні якого знаходиться шлюпка правого ( лівого ) борту. При посадці шлюпки на воду помічник дає сигнал боцманові вимкнути електродвигун натисненням кнопки SB3 «Стоп». .

Аналогічно працює схема при підйомі шлюпки з води.

При підході шлюпбалки до крайнього верхнього положення розмикаються контакти кінцевого вимикача SQ, двигун відключається і загальмовується.

Якщо шлюпбалка не стала на штатне місце, то її встановлюють на це місце шляхом розгойдування уручну.

Контрольні питання

1. Які вимоги до підйомних пристроїв шлюпочних лебідок пред'являє

Міжнародна конвенція по охороні людського життя на морі ( SOLAS-74 )?

2. Якими способами здійснюється спуск рятувальних шлюпок?

3. Яка тривалість роботи електроприводу рятувальних шлюпок?

4. За якими умовами вибирають виконавчий двигун змінного струму? Постійного струму?

5. Яких видів пускачів застосовують в електроприводах рятувальних шлюпок?

6. Яке призначення кінцевого вимикача SQ в схемі управління реверсивним електроприводом шлюпочної лебідки?

7. В чому полягає технічна експлуатація електроприводів шлюпочних лебідок?

8. Які вимоги Правил Регістра до електроприводів шлюпочних лебідок?

Розділ 7. Гідроприводи суднових спеціалізованих пристроїв

§ 7.1. Основні відомості

У останні декілька десятків років на судах широко використовуються об'ємні гідроприводи.

Гідроприводи мають наступні переваги в порівнянні з іншими видами приводів:

1. плавне і в широкому діапазоні регулювання швидкості механізмів і пристроїв;

2. створення великих передавальних відносин;

3. низька інерційність рухомих мас;

4. простота перетворення одного виду руху в інше;

5. простота і надійність захисту від перевантажень;

6. надійність дії в умовах високої вологості і заливки водою.

Гідроприводи знайшли широке застосування в таких суднових механізмах і пристроях:

1. швартових і буксирний-якірних лебідок;

2. якірно-швартових пристроїв;

3. повноповоротних вантажних кранів;

4. люкового закриття вантажних трюмів;

5. вантажні аппарели;

6. кормових воріт.

Деякі з перерахованих гідроприводів розглядаються нижчим.

§ 7.2. Гідропривід буксирний-якірної лебідки

Буксирний-якірна лебідка НД50А0201 заводу «Товімор» має два барабани, перед

призначена для укладання буксирного каната діаметром 60 мм і завдовжки 1000 м.

Номінальне тягове зусилля 1500 кН на першому шарі навивки кожного барабана

і 600 кН на верхньому сьомому шарі.

Барабани лебідки знаходяться на двох рівнях ( рис. 23 ).

Носовий барабан розташований вище і насаджений на вал за допомогою підшипників ковзання. Він сполучається з валом за допомогою кулачкової муфти, керованої уручну.

Розташований нижче кормовий барабан сполучений з валом постійно. На кінцях

валу кормового барабана встановлені і сполучені з валом ланцюгові зірочки для якірного ланцюга калібром 75 мм. Вали барабанів укладені в підшипники ковзання.

Шестерні 3 розташовані на протилежних кінцях провідних валів, зубчаті вінці 4 – відповідно на протилежних фланцях барабана.

Рис. 23. Схема зубчатих передач буксирний-якірної лебідки НD150 АТ 201:

1 ( верхня ) – шестерня гідромотора першого ступеня z = 25; 1 ( нижня ) – шестерня гідромотора другого ступеня z = 25; 2 – колесо провідного валу лебідки z = 96; 3 – шестерня провідного валу лебідки, z = 25; 4 ( ліве ) – колесо буксирного барабана буксирної лебідки z = 107; 4 ( праве ) – колесо буксирного барабана буксирної лебідки z = 107

Лебідки мають два ведучих вали. Вали встановлені в одну лінію, мають свої опори з підшипниками кочення і можуть обертатися автономно або з'єднуються з кулачковою муфтою, керованою уручну.

Передача моменту, що обертає, від провідних валів до барабанів здійснюється за допомогою відкритих одноступінчатих зубчатих передач 3 - 4.

Шестерні 3 забезпечені підшипниками ковзання, насаджені на провідні вали з ковзаючою посадкою і сполучаються з валами за допомогою кулачкових муфт, керованих уручну.

При такому пристрої передачі 3 - 4 барабани можуть обертатися кожен від свого провідного валу або кожен від двох провідних валів при їх з'єднанні кулачковою муфтою.

Барабани забезпечені стрічковими гальмами 1 ( рис. 24 ) з приводом уручну 3 або від гідроциліндра 2.

Масло для розгальмовування гальм подається в гідроциліндри з системи управління гідроприводом.

У разі аварії розгальмовування проводиться подачею масла від насоса 7 з ручним приводом.

Гальмо носового барабана забезпечене датчиком 12 гальмівного зусилля, яка визначається за допомогою графіка зусилля по величині тиску, вимірюваного манометром 10, і може регулюватися за допомогою клапана 9.

Гальмо кормового барабана вказаного устаткування не має.

Номінальне гальмівне зусилля – 1850 кН.

Для укладання буксирного каната на носовий барабан лебідка забезпечена канатоукладачем.

Лебідка обладнана двома однаковими гідроприводами, розташованими зі сторони бортів судна ( рис. 25 ).

Кожен гідропривід забезпечений трьома шестерінчастими кулачний-планетарними гідромоторами 1, 2, 3, головним аксіальний-поршневим регульованим насосом 14 з похилим опорним диском потужністю 150 кВт, тиском 18,5 МПа ( 185 кг/см ), подачею 400 л/хв, шестерінчастим насосом 13 підживлень тиском 5 МПа, подачею 7,5 л/хв, агрегатований з насосом 14, гідроапаратурою, фільтрами, манометрами, автономним насосом

підживлення 22 тиском 5 МПа, подачею 21 л/хв.

Гідромотор 3 сполучений з ГМТ безпосередньо, 2 і 1- за допомогою перимикачів4.1, 4.2, що дозволяє змінювати величину робочого об'єму гідромоторів, підключених до ГМТ і, таким чином, величини моменту і швидкості, яка, крім того, може регулюватися зміною подачі насоса 14.

Гідромотор 3 сполучений з відповідним провідним валом гідролебідки постійно за допомогою зубчатої муфти, гідромотори 2 і 1 з'єднані за допомогою закритої зубчатої передачі 1 – 2.

ГМТ захищений від перевантажень запобіжними клапанами 6.

Рис. 24. Устаткування і гідравлічна схема гідроприводу гальма барабанів буксирний-якірної лебідки НD150 АТ 201

За допомогою перемикача 8 і клапана 7 проводиться відведення масла на очищення і охолоджування.

Човниковий клапан 10 забезпечує підведення масла з напірного трубопроводу до манометра і через дросель 19 до блоку управління 17 подачею насоса 14.

За допомогою клапанів 11 і 16 в трубопроводі підживлення і в системі управління підтримується тиск 5 МПа. Надлишок подачі насоса 113 відводиться в масляну цистерну через клапани 116 і 221..

Перемикач 20 призначений для підключення манометра при вимірюванні тиску в системі підживлення і в системі управління.

Масляна система гідроприводу забезпечена маслоохладителем, масляним фільтром оглядовим вікном, термометром, датчиками і двопозиційним реле сигналізації низько

го рівня і максимальної температури масла.

Управління дією гідроприводу здійснюється за допомогою перемикачів гідромоторів 5.1, 4.1, 5.2 і 4.2,, перемикачем циліндрів гальм лебідки 55, 6 і 111 ( рис. 25 ), блоків управління подачею насосів 114.. Для цього передбачено два місцеві пости управління і пост дистанційного керування в ходовій рубці судна.

Панелі місцевих постів забезпечені рукоятками управління подачею насосів 14 і рукоятками перемикачів 11 ( рис. 24 ), розгальмовування барабанів лебідки.

На панелі дистанційного керування є рукоятки управління дією перемикачів гідромоторів 5.1, 5.2, рукоятки управління дією перемикачів гальм барабанів лебідки 5, 6, манометр вимірювання гальмівного зусилля гальм 10, маховик клапана 9 регулювань гальмівного зусилля носового барабана, рукоятки управління блоками 17 регулювань подачі насосів 14, прилади сигналізації рівня і температури масла в масляній цистерні, манометри тиску масла в ГМТ, покажчик напряму обертання, покажчик витравленої довжини буксирного каната носового барабана.

За допомогою рукояток управління перемикачами 5.1, 5.2 полается струм в обмотки їх соленоїдів. В результаті до ГМТ підключаються гідромотори 1, 2, робочий об'єм, підключений до кожного ГМТ, збільшується до 12 дм , забезпечуються номінальний момент і при нормальній подачі насосів 14 номінальна низька швидкість гідромоторів.

За допомогою рукояток управління дією гідроциліндрів гальм лебідки струм подається в обмотку соленоїдів перемикачів 66,, якщо перемикачі 114 знаходяться в початковому положенні, зображеному на схемі ( рис. 25 ) або в обмотку соленоїдів 55 ( рис. 24 ), якщо золотники перемикачів 111 переміщені управо.

Золотники перемикачів 6 або 5 переміщаються з початкового положення відведення в положення підведення масла в гідроциліндри з системи управління, відбувається розгальмовування лебідок.

За допомогою рукояток управління подачею насосів 14 приводяться в дію гідроциліндри блоків 17, за допомогою яких створюється нахил провідного диска гальм.

Насоси починають подачу масла в ГМТ, гідромотори обертаються в заданому напрямі, лебідка труїть або вибирає канат.

Із збільшенням кута нахилу диска до 16є збільшується подача насосів до номінальної. Відповідно збільшується швидкість гідромоторів.

При зміні напряму нахилу диска змінюється напрям потоку масла, відбувається реверс гідромотора.

При відключенні гідромотора 1 робочий об'єм гідромоторів, підключених до ГМТ, зменшується на одну третину, при відключенні гідромоторів 1 і 2 – на дві третини.

У першому випадку відбувається збільшення швидкості гідромоторів на одну третину і приблизно на стільки ж зменшується момент моторів 1 і 2,, підключених до ГГМТ..

У другому випадку швидкість підключеного до ГМТ мотора 1 збільшується на дві третини і приблизно на стільки ж зменшується момент, що передається на первинні вали лебідки.

Номінальне тягове зусилля лебідки 1500 кН і номінальна швидкість вибору буксирного каната 5 м/мін забезпечуються на одному з двох барабанів лебідки за умови, що у дії знаходяться обидва гідроприводи, шість гідромоторів, два насоси 14 с номінальною подачею, що ведуть вали сполучені муфтою, передача 3 - 4 другі барабани вимкнена.

§ 7.3. Гідропривід вантажної апарелі

Судна типу «Ро-ро» обладнуються вантажними апарелями різних конструкцій, зокрема кормовими кутовими апарелями.

Кормова кутова аппарель «Мак-Грегор-навір» ( рис. 26 ), що складається, має три секції: основну 11, ведену 44 і опорну 55.

Основна ( ведуча ) секція сполучена з корпусом судна корінним шарніром 16, ведена – з ведучій і опорная – з веденою за допомогою міжсекційних, ведена секція, зокрема, за допомогою шарніра 2.

Приводом основної секції є два канато-блокових поліспаста 11 і дві лебідки 14, оснащені нерегульованими радіально-поршневими гідромоторами «Хеглунд».

На рис. 27 зображена вантажна апарель «Мак Грегор» в похідному положенні і позиції аппарели під час опускання

У похідному положенні ( рис. 27 ) аппарель встановлюється з нахилом в 2є у бік опорних колон 13 і кріпиться до колон талрепами А.

Для виштовхування апарелі з похідного положення при її опусканні передбачені поршневі гідроциліндри 12. Штовхаюче зусилля штоків циліндрів – 130 кН.

Важелі 7, сполучені з осями балок провідної секції і штоками гідроциліндрів, що коливаються, 9, є упорами і штовхачами провідної секції.

Коли аппарель знаходиться в похідному положенні ( рис. 27 ), штоки циліндрів 9 втягнуті, важелі притиснуті до балок провідної секції.

Перед опусканням аппарели важелі висувають ( рис. 27, а ).

В процесі опускання аппарели ведену секцію піднімають до її упору у важелі ( рис. 27, б ).

Коли апарель знаходиться над причалом ( рис. 27, г ), за допомогою важелів, поліспастів і лебідок провідної і веденої секцій створюється і при необхідності регулюється кут зламу між провідною і веденою секціями.

Гідропривід вантажної аппарели має три розімкнених головних масляних трубопроводу ( ГМТ ) ( мал. 28, зображений на вкладиші в кінці конспекту ).

ГМТ I призначений для подачі масла до гідромоторам, гідроциліндрам гальм лебідок і виштовхуючим циліндрам провідної секції і відведення від них масла.

Рис. 25. Гідравлічна схема приводу буксирно-якірної лебідки НD150АО201

Рис. 26. Вантажна аппарель «Мак- Грегор-навір» і пульт управління гідроприводом апарелі

ГМТ II служить для подачі масла до гідроциліндрів наполегливих важелів відкидної секції і відведення масла.

ГМТ III служить для подачі масла до гідромоторів і гідроциліндрів гальм лебідок веденої секції і відведення масла.

Насосна станція обладнана головними насосами Н1, Н2, Н3, Н4, Н6 і допоміжним насосом Н5. Насоси Н1, Н2, Н3, Н6 – аксіальний-поршневі «Вікерс» нерегульованої подачі, насоси Н4, Н5 – пластинчасті.

Рис. 27. Вантажна аппарель «Мак-грегор» в похідному положенні і позиції апарелі під час опускання

За допомогою гідроприводу здійснюється опускання апарелі з похідного положення, утримання її над причалом, під'їм в похідне положення.

Для управління операціями використовується пульт ( рис. 26 ). Панель пульта обладнана лампами сигналізації дії головних насосів, лампами сигналізації кута нахилу провідної і веденої секцій апарелі, лампами сигналізації низького рівня масла в цистерні, лампами сигналізації низького тиску масла, кнопкою дистанційної зупинки насосів, кнопкою контролю ламп, рукоятками режиму П1, П2, П3 і рукоятками управління дії Р1, Р2, Р3. Рукоятки Р1, Р3 переміщаються в задане робоче положення, утримуються в заданому положенні рукою і при відпуску повертаються в початкове положення «0».

Перед початком операцій, після виконання необхідних підготовчих заходів, вводяться в дію всі насоси насосної станції ( рис. 28 ).

Подача насоса Н4 відводиться в масляну цистерну через Н-подібний канал перемикача 48, фільтр 12, маслоохладитель 13, що охолоджується забортною водою, поступаючою через фільтр 72.1.

Масло від насоса Н5 відводиться на очищення і охолоджування через фільтр 18 і маслоохладитель 20 в масляну цистерну.

Подача насоса Н6 відводиться в масляну цистерну через Н-подібний канал перемикача 54 і підпірні клапани 9.1.

Насоси Н1, Н2, Н3 подають масло в блок 39 перемикачів 44, 41, 40.2, забезпечений запобіжним клапаном 43, і створюють тиск в напірному трубопроводі блоку, трубопроводах А і В підводу і відведенню масла від гідромоторів лебідок ведучої секції апарелі.

Подача насосів відводиться через Н-подібний канал перемикача 41 і зливний трубопровід блоку в масляну цистерну.

Потім знімають гвинтові талрепи, після чого апарель готова до опускання.

Для опускання аппарели рукоятку П1 пульта управління переміщають в положення «Ручне управління», рукоятку П2 – в положення «Автоматичне управління», рукоятку П3 – в положення «Ручне управління», Р1 – в положення «Висунути».

В результаті повороту рукоятки Р1 подається напруга в соленоїд 84.в перемикача 48. Золотник перемикача переміщається управо.

Масло від насоса Н4 поступає в неповоротний клапан лівого дроселя блоку 49, гідравлічні замки 50.1 і 50.2, в поршневі порожнини гідроциліндрів наполегливих важелів.

З штокових порожнин циліндрів масло витісняється і відводиться через правий дросель блоку 49, перемикач 48, фільтр 13, маслоохолоджувач 12 в масляну цистерну.

Штоки циліндрів висуваються і висувають упорні важелі.

Коли важелі висунуті, рукоятку Р1 відпускають і вона повертається в початковий стан «0». Припиняється подача напруги в соленоїд 84.в, золотник перемикача 48 переміщається в початкове положення.

Подача насоса Н4 відводиться в масляну цистерну через Н-подібний канал перемикача.

Потім рукоятку Р3 переводять в положення «Поволі опустити». Подається напруга в соленоїд 69 перемикача 44, соленоїди перемикача 82.1 і 33.2, золотники

перемикачів переміщаються управо.

В результаті переміщення золотників перемикачів 82.1 і 33.2 задається тиском 17,5 МПа підриву клапанів блоків 884.1, 84.2, 55.3, 55.4 відведення масла від гідромоторів лебідок провідної секції при опусканні апарелі.

Подається напруга в соленоїд 70.в перемикача 41. Золотник перемикача переміщається управо. Оскільки рукоятка Р3 знаходиться в положенні «Поволі», три чверті подачі насосів Н1, Н2, Н3 через перемикач 44 відводиться в масляну цистерну.

Тиск в напірному трубопроводі блоку 39 контролюється реле 38 і, коли воно досягне величини 6…7 МПа ( 60…70 кгс/см ), автоматично подається напруга в

соленоїд перемикача 72. Золотник перемикача переміщається управо, повідомляючи через дросель блоку 83.1 перемикач блоку 78.1 з напірним трубопроводом блоку 39.

Золотник перемикача 78.1 переміщається вліво, масло поступає в гідроциліндри гальм лебідок основної секції аппарели, лебідки розгальмовуються.

Подальше збільшення тиску в трубопроводі А, збільшення тиску масла на поршні виштовхуючих циліндрів, штоки поршнів і штовхачів штоків на апарель супроводжується збільшенням натягнення канатів поліспастів основної секції. Навантаження гідромоторів стає негативним, тиск масла перед клапанами 884.1 і 884.2 росте, досягаючи величини 17,5 МПа, клапани відкриваються.

Збільшується тиск в трубопроводі В перед клапанами 55.3 і 55.4. Збільшення тиску контролюється реле 558.1 і 558.2 і якщо протягом 3 секунд воно досягне 3 МПа, що є нормальним, а потім підвищиться до 17,5 МПа, то клапани 555.3 і 555.4 відкриваються, мотори починають обертатися в насосному режимі, що виштовхують циліндри починають виштовхувати апарель їх похідного положення.

Інакше, що свідчить про розгерметизацію трубопроводу В або передчасного відкриття клапанів 55.3 і 55.4,, автоматично припиняється подача напруги в соленоїди перемикачів 778.1, 40.2, 41, 46, 44, 82.1, 33.2 золотників перемикачів перемикаються в початкове положення, лебідки загальмовуються, опускання аппарели припиняється.

Подача насосів Н1, Н2, Н3 відводиться в масляну цистерну.

Коли штоки виштовхуючих циліндрів висунуті повністю і апарель вийшла з вертикального положення, опускання апарелі відбувається під дією її власної ваги. У цей момент рукоятку Р3 переміщають в положення «Швидко опустити».

В результаті припиняється подача напруги в соленоїд 69 перемикача 44.

Золотник перемикача переміщається в початкове положення ( вліво ), вся подача насосів Н1, Н2, Н3 поступає до гідромоторам, частота обертання моторів збільшується до номінальної. Апарель опускається швидко.

Опускання апарелі після виходу з вертикального положення супроводжується відхиленням веденої і опорної секції під дією власної ваги від ведучій.

В результаті зменшується натягнення канатів поліспастів веденої секції, виникає небезпека розгойдування веденої і опорної секції.

Для попередження розгойдування, оскільки рукоятка П2 пульта управління знаходиться в положенні автоматичного управління, подається напруга в соленоїд 86 перемикача 40.1, в соленоїд 87.а перемикача 54, в соленоїд перемикача 74.

Золотник перемикача 40.1 переміщається управо, перемикача 54 – вліво, перемикача 74 – управо. Масло від насоса Н4 поступає до перемикачів 40.1 і 54..

Від перемикача 54 масло через неповоротні клапани блоків 84.3 і 84.4 поступає до гідромоторів лебідок веденої секції, а від перемикача 440.1 – до перемикача блоку 778.2..

Тиск перед перемикачем збільшується, золотник перемикача 78.2 переміщається вліво. Лебідки веденої секції розгальмовуються, і гідромотори починають обертатися. Масло від гідромоторів через перемикач 54 і підпірний клапан 9.1 в масляну цистерну. Лебідки вибирають слабке місце натягнення канатів поліспаста.

Коли провідна секція опускається в положення під кутом 55є, на пульті управління спалахує сигнальна лампа 55.75 є. У цей момент ведена і, відповідно, опорна секції повинні зайняти вертикальне положення, після чого починається їх підйом.

Проте, якщо цього не відбулося, опускання аппарели припиняють, рукоятку П2 на пульті управління переміщають в положення «Ручне», Р2 – в положення «Підняти».

Підйом секції поновлюється в режимі ручного управління, і, коли вона займе вертикальне положення, опорна секція знаходитиметься в одній площині з веденою і в цьому положенні підніматиметься, спираючись тильною частиною на ведену секцію.

Підйом веденої секції припиняється автоматично при зіткненні її з наполегливими важелями.

Потім опускання апарелі відновлюють і припиняють при зіткненні датчика висоти з причалом, про що сигналізує датчик висоти. У цей момент рукоятку Р3 відпускають, і вона повертається в початкове положення «0».

Припиняється подача напруги в соленоїди перемикачів 78.1, 41, 44, 82.1,33.2. Золотники перемикачів переміщаються в початкове положення.

Подача насосів Н1, Н2, Н3 відводиться в масляну цистерну. Тиск в напірному трубопроводі блоку 39 знижується. Реле 38 припиняє подачу напруги в соленоїд перемикача 40.2. Золотник перемикача переміщається в початкове положення, лебідка провідної секції апарелі загальмовується.

Потім встановлюють апарель в необхідне положення і висоту апарелі над причалом. Положення апарелі над причалом і взаємне положення секцій, залежне від величини піднесення головної палуби судна над причалом і величини піднесення причалу над палубою судна, встановлюється за допомогою лебідок ведучої, веденої секції і наполегливих важелів.

При максимально допустимому піднесенні палуби над причалом 5520 мм ( рис. 7.2 ) провідна секція нахилена у напрямі причалу під кутом 16º, ведена знаходиться

у одній площині з ведучій, упорна лежить на причалі і знаходиться під кутом 16º до веденої. Наполегливі важелі втягнуті.

При невеликому піднесенні палуби над причалом провідна і ведена секції знаходяться в одній площині з невеликим нахилом у напрямі до причалу, упорна лежить на причалі, наполегливі важелі втягнуті.

При максимально допустимому піднесенні причалу над палубою судна на 2150 мм провідна секція знаходиться над причалом під кутом ± 16º, ведена під кутом до ведучій, опорная лежить на причалі, наполегливі важелі висунуті.

Апарель утримується над причалом полиспастами провідної секції, опорна секція спирається на причал. Тиск секції на причал залежить від натягнення канатів поліспастів провідної секції.

Враховуючи, що причали не всіх портів розраховані на сприйняття високих зосереджених навантажень, що створюються опорними секціями апарелей при вантаженні-вивантаженні судів, передбачено два режими утримання аппарели над причалом: режим високого і низького тиску на причал.

Обидва режими встановлюються завданням тиску підриву клапанів 59.1, 59.2 і отже, натягнення канатів поліспастів провідної секції.

У режимі низького і високого тиску у дії безперервного знаходиться насос Н1 і періодично з метою корекції положення аппарели над причалом вводяться в дію насоси Н4 і Н6..

Режим низького тиску задається перекладом рукояток на пульті управління: П1 – в положення «Сигналізація», П2 – в положення «Ручне управління», П3 – в положення

«Низький тиск».

При перекладі рукоятки П3 полается напруга в соленоїд перемикача 34.2.

Золотник перемикача переміщається в положення А ( на схемі вгору ). В результаті цього тиск підриву клапанів 59.1 і 59.2 стає рівним 11,5 МПа, тобто відповідний максимальній величині натягнення канатів поліспастів провідної секції в режимі низького тиску і низькому тиску на причал.

Режим високого тиску встановлюється переміщенням рукояток пульта управління П1 і П2 в положення «Автоматичне управління», ПП3 в положення «Високий тиск».

При перекладі рукоятки П3 тиск підриву клапанів 59.1, 59.2 задається за допомогою клапана 31.1 і стає рівним 8,5 МПа, відповідним максимальному натягненню канатів полиспастов провідної секції на режимі високого тиску і високому тиску на причал.

Після того, як апарель встановлена над причалом і заданий режим тиску на причал, у дії залишається один з насосів Н1, Н2, Н3.

Під час вантаження-вивантаження судна висота апарелі над причалом змінюється із-за непостійності її навантаження. Зміна висоти контролюється датчиком 8 ( рис. 26 ) в межах від мінімальної до максимальної величини і коректується по сигналом датчика.

Коли апарель утримується над причалом на режимі високого тиску і висота підвищується до максимальної межі, по сигналу датчика включається сирена звукозавивання сигналізації і корекція висоти виконується уручну з пульта управління.

Для цього на додаток до якого-небудь з насосів Н1, що діють, Н2, Н3 вводяться насоси Н4 і Н5..

Потім, коли висота судна над причалом збільшилася до максимальної межі, наполегливі важелі висувають, лебідки веденої секції включають на підйом для натягнення канатів полиспастов. При цьому гідромотори працюють в насосному режимі. Провідну секцію опускають.

При зменшенні висоти до мінімальної межі важелі втягують, лебідки веденої секції включають на підйом. При цьому гідромотори лебідок діють в моторному режимі, що необхідне для вибору слабкого місця канатів полиспастов. Провідну секцію піднімають.

Коли аппарель утримується над причалом в режимі високого тиску, корекція положення аппарели по сигналу датчика виконується автоматично, включаючи пуск і зупинку насосів Н4 і Н5..