Распределенные (децентрализованные) МУС

Для сложной судовой техники характерно применение многомашинных и многопроцессорных систем управления распределенной структуры, основанной на функционально–целевой и топологической децентрализации соответствующих судовых систем.

Функционально–целевая децентрализация – это разделение сложного процесса или системы управления на меньшие части по функциональному признаку, например, подсистемы навигации, электронной картографии, освещения обстановки, управления движением и балластировкой судна, средствами энергообеспечения и жизнеобеспечения, и т.п.

Топологическая децентрализация означает возможность территориального (пространственного) разделения процесса на подпроцессы с целью минимизации суммарной длины линий связи, числа микроЭВМ в узлах связи, объема информационно–измерительной аппаратуры. Распределенные многопроцессорные системы могут иметь радиальную (звездообразную), кольцевую (петлевую), магистральную структуры (рис. 6.7 – 6.9).

Рисунок 6.7 – Радиальная (звездообразная) структура распределенной МУС

Рисунок 6.8 – Шинная (магистральная) структура распределенной МУС

Рисунок 6.9 – Кольцевая (петлевая) структура распределенной МУС

Физической средой линий связи (каналов передачи данных) могут быть витая пара проводников, коаксиальный кабель, оптическое волокно.

Чаще всего на судах применяются распределенные МУС магистральной или кольцевой структуры с двойным резервированием линий связи. Такие многопроцессорные, системы представляют собой локальную управляющую вычислительную сеть (ЛУВС), т.к. их микроЭВМ работают в единой операционной среде, являющейся расширением операционных систем микроЭВМ–узлов.