Применение самоходных погрузочных машин. Типы машин

Механизированная доставка руды

Погрузка и доставка руды самоходным оборудованием

При подземной разработке рудных месторождений применяют рельсовое и безрельсовое оборудование. Безрельсовое оборудование принято называть самоходным оборудованием. Применяют его с 30-х годов в основном при разработке мощных и средней мощности месторождений при разработке крепких руд.

Используются следующие машины и комплексы:

· погрузочно-доставочные машины (ПДМ);

· погрузочные (или ПДМ, используемые как погрузчики) машины в комплексе с автосамосвалами;

· экскаваторы в комплексе с автосамосвалами, а также бульдозерами или легкими ПДМ для зачистки дорог и почвы очистных камер;

· бульдозеры;

· самоходные скреперные грузчики;

· самоходные вагоны в комплексе с погрузочными машинами или комбайном и бункер-перегружателем.

Условия применения:

· При отработке пологих и наклонных залежей с естественным поддержанием очистного пространства (самоходное оборудования работает в очистном пространстве на почве залежи или слоя).

· На этажном горизонте или на подэтажах при самотечном выпуске руды из очистного пространства, донном или торцевом;

· При отработке блока горизонтальными слоями (оборудование работает в слоевых выработках или на закладке).

Типы и параметры машин: Выпускаются машины на пневмошинном и реже на гусеничном ходу.

Приводы хода: дизельный, электрический, пневматический.

Основными особенностями современных машин является универсальность (возможность выполнения нескольких основных и вспомогательных функций – погрузка и доставка руды, доставка материалов, зачистка дорог и т.п.), пневмошинный ход и дизельный привод.

Гусеничному ходу свойственны малая маневренность, частые поломки, большие ремонтные расходы.

Пневмошинный ход имеет большую маневренность и может обслуживать за смену несколько забоев.

Привод. Обычно применяют дизельный привод (для мощных машин), электрический (через кабель, реже от аккумулятора), пневматический (через шланг).

Применение самоходных погрузочных машин. Типы машин

Рабочий орган в основном ковшовый или в виде нагребающих рычагов. Машины с нагребающими лапами как правило на гусеничном ходу, применяются в основном при отработке мягких руд. Привод электрический.

Нагребающие рычаги (лапы) расположены на приемной плите, которая внедряется в навал руды за счет усилия гусеничного хода. Лапы нагребают руду на скребковый конвейер, который грузит ее в транспортные сосуды.

Можно выделить в основном два типоразмера этих машин:

1) среднего класса массой 18-22 т с установленной мощностью электродвигателей 80-90 кВт (ПНБ-3к и 18НР «Джой»);

2) тяжелого класса массой 27-30 т с установленной мощностью электродвигателей 140-230 кВт (ПНБ-4д и 19НР-2 «Джой»);

Машины среднего класса могут работать в выработках небольшого сечения (не менее 3,7х2,5 м). Они хорошо работают, если наличие кусков крупнее 400 мм не превышает 5% по массе. Производительность машин изменяется от 200 до 900 т/смену; большие значения – при хорошем дроблении руды, ширине выработки до 4-5 м, самотечном поступлении в нее руды.

Тяжелые машины этого типа могут погружать руду крупностью до 600-800 мм; производительность машин 400-1500 т/смену.

Достоинства:

· непрерывность работы;

· хорошая зачистка почвы и углов выработки.

Недостатки:

· высокая стоимость;

· частые поломки нагребающих лап и скребкового конвейера;

· сложность обслуживания и ремонта.

Техническая производительность, м³/мин, погрузочных машин с на­гре­бающими лапами может быть принята по паспортным данным или рас­считана следующим образом:

Q_тп = 2*n*V_л,

где n - число ходов каждой лапы в минуту (20-25 и 30 соответственно в тяжелых и легких условиях); V_л = B * d * h _гр /2 - объем рудной массы, зачерпываемой одной лапой, м³ ; В - ширина приемной плиты, м; d - диа­метр ведущих дисков, м; h _гр - высота слоя рудной массы на плите, м (равна (1.2-1.5)h_л и (0.7-1)h_л соответственно для скальных и мягких по­род); h_л = (0.25...0.33)d - высота лапы, м.

Сменная производительность машины м³/смену:

Q_п = 60k_у*Q_тп* Т_см,

где Т_см - продолжительность смены, час.

Ковшовые пневмоколесные погрузчики применяют на рудниках для погрузки руды в автосамосвалы. Привод дизельный или электрический. Вместимость ковша 1-5 м³, скорость передвижения до 45 км/ч. Производительность погрузки при вместительности ковша 2-3 м³ достигает 1200-1800 т/смену.

Применение погрузочно-доставочных машин (ПДМ)

Привод дизельный, электрический (аккумуляторный), пневматический (для легких машин).

Основные типы ПДМ:

1. ковшовые (перевозят породы в ковше на весу, при необходимости могут погружать ее в автосамосвалы).

2. Бункерные ПДМ (с ковшовым погрузочным органом и аккумулирующим устройством – бункером).

3. С совмещенным ковшом-бункером (ковш опирается на колеса).

Наибольшее распространение получили ковшовые ПДМ.

По грузоподъемности ПДМ разделяются на :

1. Легкие – с грузоподъемностью до 2÷3 т.

2. среднего класса - с грузоподъемностью 4-6 т.

3. тяжелые 7-20 т. и более.

На 1 т полезного груза приходится около 3 т собственной массы машины и около 7,5 квт мощности.

Для машин с емкостью ковша от 1 до 5,6 м³ минимальная ширина доставочной выработки изменяется от 2,4 до 3,5 м, а высота от 2,4 до 3,0 м. ПДМ хорошо работают на крупнокусковой руде при емкости ковша более 3 м³.

ПДМ TORO -301DL