Уравнения, описывающие движение твердого тела.
Рассмотрим кинематику движения твердого тела. Произвольное бесконечно малое перемещение твердого тела является результатом двух движений:
- Параллельный перенос тела, при котором центр масс тела смещается поступательно на некоторое расстояние без изменения ориентации.
- Малый поворот тела вокруг центра масс – вращающая составляющая.
Радиус-вектор любой точки может быть представлен в виде:
радиус-вектор центра масс и положение точки в теле.
Скорость точки в твердом теле равна сумме скорости поступательного движения и линейной скорости углового вращения.
Дата добавления: 2015-10-21; просмотров: 573;