В зависимости от профиля зуба, зубчатые передачи бывают: эвольвентные, циклоидальные, с круглыми зубьями (зацепление М.Л. Новикова). Более подробно эти передачи рассмотрим ниже.

В зависимости от направления зуба зубчатые передачи бывают: прямозубые, косозубые, шевронные. Прямозубые состоят из прямозубых колес, косозубые передачи состоят из косозубых колес, шевронные из шевронных (рисунок 4.21, а, б, в).

В зависимости от сдвига рейки при нарезании колес, передачи бывают нулевые, равносмещенные и неравносмещенные. Их также будем рассматривать более подробно.

В зависимости от движения осей передачи бывают с неподвижными осями (цилиндрические, конические, червячные передачи) и с подвижными осями (планетарные и дифференциальные редукторы).

а - плоская, одноступенчатая цилиндрическая передача, с внешним

зацеплением, прямозубая; б - та же самая косозубая; в – шевронная;

г – с внутренним зацеплением; д, - прямозубая коническая передача;

е – косозубая коническая передача; ж – передача с винтовыми колесами;

з- реечная передача.

Рисунок 4.20- Зубчатые передачи

Рисунок 4.20, и – Червячная передача

а) б) в)

а – прямозубая передача;