Структурная схема механизма.
Звенья механизма
| № звена | Наименование | Подвижность | Число подвижных звеньев |
Кинематические пары
| Обозначение на структурной схеме | Соединяемые звенья | Вид | Тип пары | Индекс пары | |
| Характер соприкосновения | Степень подвижности | ||||
Число одноподвижных кинематических пар p1=7, число двух подвижных кинематических пар р2=0.
Степень подвижности механизма
Строение групп Асcура
А).Последняя группа Асcура
Б).Предпоследняя группа Асcура
В).Начальный механизм
12
Дата добавления: 2015-10-19; просмотров: 409;