Лекция №8

Сложность решения первой задачи обусловлена построением математической модели СП.

Математические модели СП с точки зрения использования априорных (предварительных) представлений о внутренних свойствах и закономерности сварочных процессов делится на 2 больших класса:

1 класс – гносеологические (расчетно-аналитические), основанные на преобразовании имеющейся априорной информации, как о внутренней физической структуре сварочных процессов (электрических, магнитных, пневматических, тепловых, радиационных), так и о внешних характеристиках процесса (данные о линейности, непрерывности, инерционности).

Построение гносеологических моделей предполагает получение строгих аналитических зависимостей, связывающих управляющие воздействия и управляемые величины.

При этом для описания процесса сварки применяются известные положения разделов общей физики, гидромеханики, электротехники, электромагнитного поля, теории теплопередачи и т.д.

Как правило, данный подход к моделированию приводит к получению сложных систем нелинейных интеградифференциальных уравнений, содержащих частные производные и нелинейные коэффициенты.

Построение данных моделей целесообразно для изучения и исследования физической природы процессов сварки и требует мощных средств вычислительной техники.

Для целей управления гносеологические модели строятся редко.

2 класс – информационные– это модели, основанные на использовании экспериментальных данных для определения собственной структуры и параметров.

Для цели управления в инженерной практике наибольшее распространение получили информационные модели, устанавливающие формальную математическую связь между управляющими воздействиями и управляемыми величинами, на базе которых вырабатываются управления, обеспечивающие достижение заданных значений управляемых величин.

Конечной целью решения первой задачи после того, как построена соотносящая модель СП как объекта управления, определены управляемые величины (физические и геометрические параметры) и сформулирована цель управления, является анализ и синтез САУ СП.