Изменением подведенного напряжения

Изменять приложенное к якорю напряжение можно двумя способами:

1. Изменением напряжения источника питания. На рисунке показан источник питания с регулируемым напряжением. При увеличении напряжения U_ип пропорционально возрастает напряжение и на якоре U_я , так как U_ип = U_я . Возрастает ток якоря и число оборотов якоря.

Рисунок 4. Регулирование числа оборотов изменением питающего напряжения.

2. Изменением сопротивления реостата включенного последовательно с якорем. В этом случае постоянное по величине напряжение питания разбивается на две части делителем напряжения, состоящим из сопротивления R и сопротивления обмотки якоря.

U = I*R + I*Rя = U_R + U_Я

Рисунок 5. Регулирование числа оборотов изменением напряжения, приложенного к якорю.

Если увеличить, например, сопротивление R, то возрастает падение напряжения U_R , а значит, уменьшается падение напряжения на якоре. Это приводит к уменьшению числа оборотов якоря.