Переходные процессы при пуске и торможении электропривода с короткозамкнутым

асинхронным двигателем (АД)

В большинстве случаев к.з. АД питается от сети с U₁=const и f₁=const. Поэтому нелинейность их механических характеристик проявляется полностью как в режимах пуска ,так и торможения. Магнитный поток в переходных режимах изменяется в широких пределах и на характер переходных процессов существенное влияние оказывает электромагнитная инерция. С учетом ее движение электропривода в переходном процессе пуска включением на сеть можно описать, если воспользоваться уравнениями динамической механической характеристики в комплексной форме в осях U, V и уравнением движения обобщенной машины, подставить в них вместо U₂ - 0, т.к. двигатель короткозамкнутый. Уравнения в комплексной форме, полученные ранее, имеют вид

Если выразить векторы потокосцеплений через обобщенные векторы токов статора и

ротора т.е

и подставить в уравнения равновесия ЭДС, получим

Заменив р на , а вместо U₂ подставив 0, будем иметь

Решить эту нелинейную систему уравнений можно только с помощью ЭВМ. Однако оценить влияние электромагнитной инерции в общем виде можно при анализе процесса включения двигателя на сеть при неизменной скорости ротора, т.е. w_эл=const .

На начальном этапе скорость двигателя еще не успела существенно измениться и можно принять w_эл=0. Анализировать такой процесс удобнее всего в осях a и b, принимая w_к=0.При этих условиях первые 2 уравнения системы запишутся так

Переходя к изображениям переменных по Карсону при нулевых начальных условиях и учитывая, что синусоидальное напряжение сети U₁ имеет изображение в виде

, получим

Найдя из второго уравнения i^’₂(p) и подставив в первое, а затем из второго же найдя i₁(p) и подставив в первое получим после преобразований изображения токов