ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ

Как правило, частная ортодромия - это заданная, линия пути, которая характеризуется заданным путевым углом, рассчитанным заранее и установленным с помощью трех кнопок на блоке В-140.

При нажатии левой кнопки включается малая скорость, и баранчики счетчика поворачиваются в сторону уменьшения показаний. Если нажать две кнопки, то включается большая скорость. При нажатии правой кнопки происходит реверс.

После ввода ЗПУ на блоке В-140 необходимо с помощью кнопок на пульте управления В-51 установить на индикаторном блоке В-52 №1 с подсветом «САМОЛЕТ - МАЯК» значение Z=0 и значение -S, равное длине первой частной ортодромии. Для этого на ПУ переключатель установки координат в положение «Z». Нажимая кнопки «УСТАНОВКА КООРДИНАТ» задать значение Z. Переключатель установки координат в положение «S», нажимая кнопки «УСТАНОВКА КООРДИНАТ» задать на том же индикаторе значения -S. После установки нужных значений Z, S переключатель ставится в положение «ОТКЛ».

При включении на пульте управления В-51 выключателя «СЧИСЛЕНИЕ» значение - S на индикаторном блоке В-52 начинает уменьшаться, и счетчик показывает расстояние до первого

поворотного пункта. Если есть боковое отклонение, то счетчик указывает значение Z. При уклонении вправо индицируется +Z, при уклонении влево -Z. Если счетчик показывает +Z, то –Z закрыто шторкой, и наоборот.

Для программирования второго участка маршрута и любой последующей ЧО необходимо: установить на ПУ переключатель установки координат в положение «Z_П». Нажимая кнопки «УСТАНОВКА КООРДИНАТ» задать на В-52 с подсветом пункт по счетчику Z=0 км. Установить на ПУ переключатель «УСТАНОВКА КООРДИНАТ» в положение «S_П», нажимая кнопки «УСТАНОВКА КООРДИНАТ» задать на том же В-52 по счетчику S (над табло «ПУНКТ») значение ЗПУ второго (очередного) участка маршрута. Установить на В-140 на счетчике, где табло не горит, значение ЗПУ второго (очередного) участка маршрута, отсчитанного от меридиана выставки курсовой системы.

Устройство НВУ-БЗ может работать в режимах счисления, преобразования и коррекции координат.

Наверх

Режим «СЧИСЛЕНИЕ КООРДИНАТ»

Текущие координаты в навигационном вычислительном устройстве НВУ-БЗ определяются интегрированием составляющих путевой скорости в соответствии с уравнениями:

где S_C1, Z_С1 - текущие координаты самолета относительно первого промежуточного пункта маршрута П1;

S_СО - длина первой частной ортодромии;

Z_CO - начальное боковое уклонение самолета от ортодромии;

Ws, Wz - составляющие путевой скорости вдоль ортодромии и перпендикулярно к ней;

t2 - t1 - время полета между двумя пунктами маршрута.

В зависимости от способов получения информации о путевой скорости режим счисления подразделяется на два подрежима: «РАБОТА» и «ПАМЯТЬ». В подрежиме «РАБОТА» (рис.) на вычислитель В-56 подаются сигналы путевой скорости W и угла сноса УС от ДИСС-013, ЗПУ от блока В-140 и сигнал ортодромического курса ОК от блока БДК.-1 курсовой системы ТКС-П2. Информация о путевой скорости и угле сноса поступает в виде сдвигов доплеровских частот. По этим данным в вычислителе формируются составляющие путевой скорости W_S, W_Z в соответствии с уравнениями:

где F_W – частоты следования импульсов;

В вычислителе решаются уравнения W^S = W*cos(ЗПУ-ОК-УС) и W_Z =W*sin(ЗПУ-ОК-УС). Уравнения справедливы при отклонении самолета влево. При отклонении вправо они принимают вид:

W_S=W*cos(ОК-ЗПУ±УС); W_Z =W*sin(ОК-ЗПУ+УС)

Составляющие путевой скорости интегрируются шаговыми двигателями ШИД и на счетчиках индицируются координаты S_C1 и Z_C1.

Одновременно со счислением координат в подрежиме «РАБОТА» по данным путевой скорости W, угла сноса УС, ортодромического курса ОК и истинной воздушной скорости от системы СВС-ПН-15-4Б формируются и отрабатываются в подвижной системе координат составляющие ветра (проекции скорости ветра на вектор истинной воздушной скорости и на перпендикуляр к истинной воздушной скорость). На блоке В-57 отрабатываются параметры ветра: U – скорость ветра и δ - направление ветра. Происходит непрерывное решение уравнений:

При исчезновении доплеровской информации загорается светосигнальное табло «ПАМЯТЬ ДИСС», расположенное на средней приборной доске, и в НВУ-Б3 автоматически включается подрежим «ПАМЯТЬ». При этом ДИСС-013 от вычислителя В-56 отключается, а значение составляющих путевой скорости в подвижной системе координат начинает вычисляться по данным составляющих ветра, значению ортодромического курса и истинной воздушной скорости, т.е.

W_V=V+U*cos(d-ОК);

W_^V=U*sin(d-ОК).

Устройство НВУ-Б3 продолжает непрерывное счисление координат и при отказавшем ДИСС-013. Через 20-30 мин необходимо уточнить данные ветра U и δ подкорректировать вручную показания счетчиков блока В-57.

Режим «ПРЕОБРАЗОВАНИЕ КООРДИНАТ»

Исходными данными для определения координат самолета относительно следящей ЧО являются счисленные текущие координаты самолета, координаты очередного поворотного пункта и взаимное расположение текущей и следующей ЧО. Этот режим осуществляется на электромеханических счетно-решающих устройствах.

Текущие и преобразованные координаты связаны следующими соотношениями:

Из рисунка следует, что S_ПР = NП1 – ND, а Z_ПР = DB + BM. В треугольнике АМВ сторона NП1 = S_С1 cos∆ЗПУ, где ∆ЗПУ = ЗПУII – ЗПУI. В треугольнике АМВ сторона АВ – ND = Z_С1*sin∆ЗПУ, а сторона МВ = Z_С1*cos∆ЗПУ. Исходя из изложенного, преобразованные координаты вычисляются в соответствии с уравнениями:

S_ПР=S_C1*cosDЗПУ - Z_C1*sinDЗПУ

Z_ПР=S_C1*sinDЗПУ + Z_C1*cosDЗПУ

В НВУ-БЗ счисленные и преобразованные координаты индицируются с помощью двух индикаторных блоков В-52. При полете по первой (нечетной) ЧО на первом (рабочем) блоке В-52 горят светосигнальные табло «САМОЛЕТ» и «МАЯК» и индицируются текущие, координаты самолета S_C1 и Z_C1. Для обеспечения режима преобразования координат на блоке В-140 необходимо установить ЗПУII, а на втором (свободном) блоке В-52, на которое горит светосигнальное табло «ПУНКТ», ввести координаты очередного поворотного пункта. При S≤80 км на втором блоке В-52 индицируются координаты S_ПР и Z_ПР. О переходом на новую ЧО функции, выполняемые индикаторными блоками, меняются следующим образом.

На пульте управления В-51 устанавливается значение ЛУР. Значение S_C1 на первом блоке В-52 непрерывно уменьшается и когда S_C1<ЛУР, выдается сигнал +27 В смены ЧО. На средней приборной доске на 10-12 с загорается светосигнальное табло «СМЕНА ЧО», на блоке В-140 гаснет светосигнальное табло «ЗПУ1» и загорается светосигнальное табло «ЗПУII», на первом блоке В-52 гаснут светосигнальные табло «САМОЛЕТ», «МАЯК» и загорается светосигнальное табло «ПУНКТ», на втором блоке В-52 гаснет светосигнальное табло «ПУНКТ» и загораются светосигнальные табло «САМОЛЕТ» и «МАЯК». Текущие координаты индицируются вторым блоком В-52. Для обеспечения индикации преобразованных координат ЧОIII в блоке В-140 на счетчике «ЗПУ1» установить ЗПУIII, а на первом блоке В-52 установить координаты третьего поворотного пункта. При необходимости можно осуществить принудительный переход с одной ЧО на другую установкой переключателя ЛУР в положение принудительно при условии, что S_ОСТ меньше 80 км.

Наверх

Режим «КОРРЕКЦИЯ КООРДИНАТ»

Устройство НВУ-БЗ, обладая высокой инструментальной точностью, имеет методическую погрешность, выражающуюся в том, что интегрируются абсолютные погрешности и постепенно накапливаются ошибки в счислении координат. Для устранения ошибок предусмотрена коррекция координат, счисляемых НВУ-БЗ, по данным системы РСБН-2СА. Система РСБН-2СА измеряет полярные координаты самолета (дальность Д и азимут А) с большой точностью. Однако коррекция текущих координат самолета S и Z, измеряемых в НВУ-БЗ, возможна лишь при непрерывном измерении в РСБН-2СА азимута и

дальности. При малейшем нарушении режима измерения дальности или азимута загораются светосигнальные табло «ДАЛЬН. АВТОНОМ» или «АЗИМУТ ABTOHОM», коррекция прекращается и восстанавливается только после выявления достоверности измеряемых величин дальности и азимута с помощью блока оценки системы РСБН-2СА.

Устройство НВУ-БЗ выдает в РСБН-2СА разность текущего азимута А и угла карты УК., введенного вручную с помощью задатчика Б-8М, и разность запрограммированных вручную ортодромических координат маяка РСБН и самолета S_СМ и Z_CМ. При установке на блоке В-52 координат маяка коррекции на механических дифференциалах решаются уравнения:

В системе РСБН-2СА разность ортодромических координат вычисляется в соответствии с уравнениями:

Значения S_СМ, Z_СМ, полученные в НВУ-БЗ, сравниваются с S_СМ, Z_СМ, вычисленными в РСБН-2СА, и вырабатываются поправки:

Для коррекции координат самолета необходимо на пульте управления В-51 включить режим «КОРРЕКЦИЯ», при этом загорается светосигнализатор «КОРРЕКЦИЯ», на средней приборной доске пилотов - светосигнальное табло «КОРРЕКЦИЯ ВКЛЮЧЕНА», на рабочих счетчиках блока В-52 отрабатывают поправки ∆S и ∆Z.

Выдача параметров в бортовую систему управления.При полете по маршруту НВУ-БЗ выдает в бортовую систему управления АБСУ-154-2 сигналы ЗПУ и Z=±10 км для индикации на приборе ПНП-1, бокового уклонения Z и производную от бокового уклонения pZ =W_Z = W*sin (OK-ЗПУ+УС) для формирования команд автоматического управления в режиме «НВУ». Команды формируются вычислителем ВН-3, входящим в состав БНС-1-2 (блок навигации). ВН-3 запитывается при включении выключателя «ПОДГОТОВКА НАВИГАЦИИ» на ПН-5. Индикация на правом ПНП при установке переключателя на ПН-6 в положение «НВУ», на левом ПНП -автоматически при включении режима на ПН-5.

Система контроля.Правильность работы канала счисления оценивается схемой встроенного контроля блока В-56. При отказе рабочего блока происходит переключение счисления на резервный В-56 и загорается табло на пульте бортинженера «РЕЗЕРВА НВУ НЕТ». При неисправности в контролируемых цепях резервного блока происходит срабатывание схемы контроля, гаснет лампа «ИСПРАВНОСТЬ» на ПУ и загорается табло «ОТКАЗ НВУ» на средней приборной доске.

Отказ связей НВУ с АБСУ в навигационном режиме НВУ сигнализируется загоранием красного сигнального табло «НВУ – VOR – АВТОМАТ» на средней приборной доске.