При наступлении из положения непосредственного соприкосновения с противником

мотострелковый и пулеметный взводы в указанное время скрытно выдвигаются и занимают исходное положение для наступления. Личный состав мотострелкового и пулеметного взводов располагается обычно в траншее, а боевые машины пехоты (бронетранспортеры) занимают огневые позиции до 50 м. Взвод находится в постоянной готовности к отражению возможного нападения противника.

В установленное время по команде (сигналу) старшего командира танковый взвод, занимающий выжидательную позицию, начинает выдвижение к рубежу перехода в атаку. С подходом к этому рубежу он развертывается в боевую линию и с максимальной допустимой скоростью продолжает движение, уничтожая противника огнем с ходу.

С подходом танков к исходному положению командир мотострелкового взвода подает сигнал (команду) на обозначение проходов для танков через наш передний край.

При атаке на боевых машинах пехоты посадка личного состава мотострелкового, пулеметного взвода осуществляется во время огневой подготовки атаки в исходном положении для наступления. Боевые машины пехоты по команде (сигналу) командира взвода выходят из окопов, скрытно подходят к своим отделениям, используя складки местности, и делают остановку. Личный состав по команде командира взвода «Взвод- к машинам».«По местам» быстро производит посадку в машины и изготавливается для ведения огня на ходу.

Мотострелковый и пулеметный взвод с выходом танков к их исходному положению вслед за танками переходят в атаку.

При атаке в пешем порядке с подходом танков к исходному рубежу командир взвода подает команду «Приготовиться к атаке». По этой команде дозаряжается оружие, к автоматам присоединяются штык-нож, запалы ввертываются в гранаты. После прохождения танками исходного положения командир взвода подпет команду «Взвод - в атаку, вперед», по которой личный состав вскакивает в траншеи (окопы) и ускоренным шагом или бегом вслед за танками атакует противника.

Преодоление заграждений, атаку переднего края обороны противника и развитие наступления в глубине мотострелковый и пулеметный взводы осуществляют в таком же порядке, как и при наступлении с ходу.