Призначення та класифікація стежних електроприводів

Стежний електропривод - це замкнена автоматична система, за допомогою якої виконавчий орган з певною точністю відробляє рух робочого механізму у відповідності з довільним сигналом від давача. Стежний електропривод застосовується для антен радіотелескопів, систем супутникового зв`язку, в металорізальних верстатах, для приводку роботів та маніпуляторів, в автоматичних вимірювальних пристроях і т.п.

У загальному випадку стежний електропривод складається з давача 1, приймального пристрою 2, підсилювача 3 та виконавчого електродвигуна 4 (рис.4.1). Давач та приймач утворюють вимірювач неузгодження. Стежний електропривод працює тільки за рахунок кута неузгодження між висями давача та приводного механізму.

Рис.4.1. Функціональна схема стежного електроприводу

Процес роботи стежного електроприводу полягає у неперервному автоматичному усуванні неузгодження, що виникає.

Класифікація стежного електроприводу може бути виконана за різними ознаками. Коли стежний електропривод призначений для відтворення з певною точністю швидкості руху виконавчого органу, то він називається швидкісним, а якщо положення – позиційним.

Розрізняють стежні електроприводи з неперервним та перервним керуванням. Останні, у свою чергу, поділяються на релейні та імпульсні.

У стежних електроприводах неперервної дії напруга, яка пропорційна сигналу неузгодження, постійно подається на електродвигун.

Стежний електропривод релейної дії характеризується тим, що напруга на електродвигун подається тільки у разі, коли сигнал неузгодження досягає певного значення, тобто коли він виходить за межі зони нечутливості.

Імпульсний стежний електропривод відрізняється тим, що керуюча дія на електродвигун подається у вигляді імпульсів напруги, амплітуди, частоти або заповнення якої змінюється залежно від сигналу неузгодження.

До основних технічних вимог, яким повинні задовольняти стежні електроприводи, відносяться висока точність обробки заданої величини, стійка робота електроприводу в широкому діапазоні швидкостей, невеликий час перехідного процесу, а також простота та надійність в експлуатації.

Кут неузгодження у перехідних режимах не має перевищувати заданого, а коливання системи повинні мати затухаючий характер.