Атарлы (орталық) ҚШМ кинематикасы

Қатарлы (орталық) ҚШМ қисық мойыннан r (ОВ) және шатуннан L(АВ) тұрады жәнеде А нүктесі (піспек сақинасының өсі) қозғалатын түзу иінді білік өсі О арқылы өтеді.

Піспек ЖӨН‑ден ТӨН‑дейін және кері қозғалады.

Піспектің жолы- S_х, жылдамдығы- υ және үдеуі- j келесі теңдеуден анықталады:

S_х = r·f_s( ), м ; υ_х = r· f_v( ), м/с; j_х = r· · f_v ( ), м/с² .

мұнда: f_s ( ) = 1-cos + ); f _υ( ) = sin + ;

f_j ( ) = cos + ;

S_x

А

L_ш

н.м.т.

R

В

щ

в.м.т.

сурет. 10 . Қатарлы (орталық) ҚШМ сұлбасы.

L_ш (АВ) – шатун ; r (ОВ) – қисық мойын радиусы;

- цилиндр өсінен шатун өсінің таю бұрышы;

- цилиндр өсінен қисық мойын өсінің таю бұрышы.

r = - қисық мойын радиусы (қарама‑қарсы қозғалатын піспекті дизель үшін піспек жүрісі қабылданады), м;

= - қисық мойын радиусының шатун ұзындығына қатынасы;

= 2 ·n - иінді біліктің бұрыштық айналым жылдамдығы,

S, υ, j иінді білік бұрышына тәуелділігі біліктің бір айналымында әр 15⁰ –та анықталады.

Берілген және белгілі шамасында f_s( ), f υ ( ), f_j ( ) функцияларының мәндері берілген теңдеулермен есептеледі.

S

v

J

S

v

J

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 п.к.в

Сурет 11. Иінді білік айналым бұрышына байланысты жолдың, жылдамдықтың және үдеудің өзгеру сипаты.