Динамикалық күштерді есептеу.

Тура жүрісті массалардың меншікті инерция күштері МПа‑мен келесі теңдеу бойынша анықталады:

мұнда: - тұрақты коэффициент ;

М - тура жүрісті бөлшектер массасы;

F_П = (D –цилиндр диаметрі, м) – піспек ауданы;,м² ;

j - бұрышына піспек үдеуінің тәуелділігі.

М массасына тура жүріске қатысты піспек тобының массасы М_П (піспек, төлке, саусақша, піспек сақиналары және т.б.) және шатун массасының бәр бөлігі М_ШП, жатады, яғни

М = М_П + М_ШП

Шатун массасын екі бөлікке бөлеміз. Соның бірі М_ШП піспек саусақшасының өсіне жинақталған және тура жүрісті бөлшектерге жатқызамыз, ал екіншісін М_ШВ қисық мойында жинақталған және айналымды бөлшектерге жатқызамыз. Массаларды тең әсер етуші күштердің бөліну ережелеріне сәйкес екі параллель күштерге бөлеміз:

М_ШП = М_Ш ; М_ШВ = М_Ш .

мұнда: L – шатун ұзындығы (шатун жоғарғы басының орталығымен төменгі басының орталығы арасындағы арақашықтық);

l_С – шатунның ауырлық ортасынан қисық мойын басының ортасына дейінгі арақашықтық.

Жуықтап алынған есептер үшін қабылдауға болады

,