Управление площадкой (для машин АДМ)

Управление площадкой осуществляется с выносного пульта. Переключив тумблер «Управление площадкой» в положение «ВКЛ» или включив управление джойстиком, АСК перейдет в режим управления площадкой. При этом появится окно отображения состояний концевых датчиков и управляющих сигналов (рис. 6.10).

Примечание: одновременная работа крана и площадки невозможна. В случае, если включено управление краном и площадкой, приоритет отдается площадке (управление краном игнорируется).

Рис. 6.10. Окно управления площадкой:

1 – флаг «Поворот площадки»; 2 – флаг «Перегруз двигателя поворота площадки»; 3 – флаг «Подъем/опуск верхнего параллограмма»; 4 – флаг «Подъем/опуск нижнегео паралелограмма»;

5 – флаг «Перегруз площадки»; 6 – площадка в транспортном положении»

В табл. 6.7 приведено описание флагов состояния и управления в соответствии с рис. 6.10.

Таблица 6.7

Символ	Описание	Позиция
	Действие: поворот площадки
	Состояние: замкнут концевой датчик ограничения поворота площадки
	Действие: подъем/опуск верхнего параллелограмма площадки
	Действие: подъем/опуск нижнего параллелограмма площадки
	Состояние: перегруз двигателя поворота площадки
	Состояние: перегруз площадки (сигнал ОПГ)
	Площадка в транспортном положении

Для управления площадкой необходимо выбрать один из двух режимов «Управление с приводом» или «Управление без привода». В случае если выбран режим «Управление с приводом», АСКУМ производит управление поворотом площадки через частотный преобразователь УППР или аналогичный ему. При этом происходит слежение за ошибками преобразователя, плавным остановом и другими. Использование этого режима позволяет управлять поворотом с высокой точностью и плавностью. Если выбран режим «Управление без привода», управление поворотами производится напрямую подачей напряжения питания на исполнительные двигатели.

Поворот площадки разрешен, если соблюдены следующие условия:

- отсутствует сигнал «перегруз двигателя поворота площадки»;

- концевой датчик ограничения поворота в выбранном направлении разомкнут;

При подъеме/опуске верхнего и нижнего параллелограмма площадки производится автоматическое включение разгрузочного клапана гидравлики.

Нажатие кнопки «АВАРИЯ» на пульте площадки приводит к блокировке управления, выключению насоса гидравлики и сбросу оборотов.