Управление горизонтированием люлек (для машин АДМ)

Если кран оборудован люльками, система АСКУМ 2 и БУГ осуществляет горизонтирование люлек в процессе работы.

БУГ формирует сигнал отклонения люльки и передает его АСКУМ 2. Этот процесс отображается на экране флагами (рис. 6.9). Отработка полученного сигнала, для защиты от дребезга механизма горизонтирования, производится если он не прерывается в течении 0.6 секунды.

В табл. 6.6 приведено описание флагов состояния и управления в соответствии с рис. 6.9.

Таблица 6.6

Символ	Описание	Позиция
	Действие: горизонтирование люльки влево/вправо
	Состояние: флаг ошибки БУГ. Поступление сигналов горизонт влево и горизонт вправо одновременно
	Состояние: перегруз люльки
	Состояние: перегруз двигателя горизонтирования
	Действие: подъем / опуск крана
	Состояние: запрет подъема стрелы

В случае поступления сигнала «перегруз двигателя горизонтирования» горизонтирование блокируется, о чем сигнализирует флаг (рис. 6.8).

Для машин АДМ. Если кран оборудован люльками, топодъем груза краном запрещен. Управление подъемом груза блокировано. Для подмотки тали и выбора отмотанного излишка троса используется команда «разблокировать подъем груза». Разблокировка действует в течение 20 секунд от момента последней подмотки.

Нажатие кнопки «АВАРИЯ» на пульте крана или люлек приводит к блокировке управления, выключению насоса гидравлики и сбросу оборотов.