Управление двигателем и трансмиссией

Если включен режим работы джойстика «управление двигателем», тогда управление оборотами двигателя производится с джойстика.

Перевод джойстика вперед и нажатие кнопки подтверждения на торце джойстика приводит к увеличению оборотов.

Перевод назад и нажатие кнопки подтверждения приводит к уменьшению оборотов .

Нажатие джойстика влево или вправо в не зависимости от кнопки подтверждения приводит ксбросу оборотов, ивыключению гидропередачи если она включена

Сброс оборотов производится уменьшением оборотов до момента поступления сигнала «холостые обороты двигателя», но не более 20 секунд. Если в течение указанного времени сигнал «холостые обороты двигателя» не получен, передается сообщение об ошибке. Очередь команд очищается, т.е. все команды, выполняемые через сброс оборотов, выполняться не будут.

Нажатие кнопки 50Гц приводит к разгону двигателя до оборотов 1500 об/мин соответствующих выводу генератолра на раб.рк\ежим частоты выходного напряжения генератора 50Гц. Процесс вывода двигателя на обороты может быть прерван в любой момент нажатием кнопки «ESC» на управляющей клавиатуре дисплея.

Если включено управление краном и включен режим работы джойстика «управление краном», тогда движение джойстика влево/вправо приводит к поворотам крана, а движение вперед/назад к, соответственному, движению тележки или телескопа.

Если включено управление площадкой и включен режим работы джойстика «управление площадкой», тогда нажатие джойстика влево/вправо приводит к поворотам площадки, вперед/назад – к подъёму/опуску нижнего параллелограмма площадки.