ИНС с ортодромической ориентацией осей
ИНС с ортодромической ориентацией осейчувствительности акселерометров выдают составляющие путевой скорости в проекциях на оси ортодромической системе координат и ортодромический курс ЛА. Ортодромические координаты получают путем интегрирования выходных сигналов акселерометра.
(2) |
где , - горизонтальные составляющие ускорения, измеряемые акселерометрами;
, - поправки, учитывающие переносное и кориолисовое ускорения, определяемые в БЦВМ согласно выражения:
(3) |
где - угловые ортодромические координаты местоположения ЛА, (в градусах).
Дата добавления: 2015-08-14; просмотров: 746;