ИНС с ортодромической ориентацией осей
ИНС с ортодромической ориентацией осейчувствительности акселерометров выдают составляющие путевой скорости в проекциях на оси ортодромической системе координат и ортодромический курс ЛА. Ортодромические координаты
получают путем интегрирования выходных сигналов акселерометра.
| (2) |
где
,
- горизонтальные составляющие ускорения, измеряемые акселерометрами;
,
- поправки, учитывающие переносное и кориолисовое ускорения, определяемые в БЦВМ согласно выражения:
| (3) |
где
- угловые ортодромические координаты местоположения ЛА, (в градусах).
Дата добавления: 2015-08-14; просмотров: 825;
