Уравнение движения.

Рассмотрим самую простейшую механическую систему, состоящую из ротора двигателя и непосредственно связанной с ним нагрузки - рабочего органа машины (рис. 3.2.3). Несмотря на простоту, система вполне реальна: именно так реализована механическая часть ряда насосов, вентиляторов, многих других машин. К такой модели может быть приведена механическая часть большинства электроприводов.

Рис. 3.2.3. Модель механической части

Будем считать, что к системе на рис. 3.2.3 приложены два момента - электромагнитный момент М, развиваемый двигателем, и момент М_с, создаваемый нагрузкой, а также потерями механической части (трение); каждый момент имеет свою величину и направление. Движение системы определяется вторым законом Ньютона:

, (3.2.1)

где - угловая скорость,

J- суммарный момент инерции.

В установившихся режимах М - Мс = 0.