Стартовая система координат

Эта система связана с Землей и вращается вместе с ней . Начало координат расположено в точке старта . Ось Oyc направлена в сторону противоположную силе тяжести . Ось Oxc перпендикулярна оси Oyс и направлена в сторону цели . Ось Ozc соответствует правой системе координат . Плоскость xcOyc называется плоскость стрельбы .

 

 

2) Связанная система координат

Представляет собой декартовую прямоугольную правую систему осей координат , неподвижную относительно ракеты или ГЧ . Оси этой системы называют связанными осями.

Начало связанной системы координат помещено в центр тяжести (или в центр масс) ракеты. Ось Ox1 направлена по продольной оси ракеты в сторону ГЧ . Ось Oy1 расположена в плоскости симметрии ракеты , которая в момент старта совпадает с плоскостью стрельбы (плоскостью xcOyc) стартовой системы координат . Ось Oy1 направлена в сторону третьего стабилизатора , ось Oz1 направлена – в сторону четвертого . Для ГЧ направление осей Oy1 и Oz1 удобно выбрать такими , чтобы ГЧ состыкованной с ракетой ось Oy1 была направдена в сторону третьего стабилизатора , а ось Oz1 – в сторону четвертого .

При установке ракеты на стартовый стол плоскость стабилизаторов I и III совпадает с плоскостью стрельбы , а стабилизатор I направлен в сторону цели .

Связанная система координат иногда называется “подвижная” система координат .

2) Скоростная система координат (поточная)

Декартовая , прямоугольная , правая .

Начало системы (точка О) расположено в центре тяжести ракеты . Ось Oxn направлена по вектору скорости ракеты . Ось Oyn перпендикулярна Oxn и лежит в плоскости симметрии ракеты Ox1y1 .

Ориентация ракеты относительно вектора скорости в общем случае определяется двумя углами :

- угол атаки ;

- угол скольжения .

Угол - это угол между вектором скорости и плоскостью ракеты Ox1y1.

Угол - это угол между проекцией вектора скорости на плоскость симметрии ракеты Ox1y1 и продольной осью ракеты Ox1 .

 

 








Дата добавления: 2015-08-11; просмотров: 2060;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.004 сек.